Software Engineer (Computer Vision/Splatting Algorithms)

Чем предстоит заниматься:

На сегодняшний день развитие автономных машин предъявляет все большие требования к симулятору, в котором происходит тестирование и дообучение бортового П. О. Мы разрабатываем фотореалистичный симулятор на основе 3D Gaussian Splatting — алгоритма, который не так давно совершил революцию в области фотореалистичного рендеринга.

• Доработка алгоритма дифференцируемого рендеринга 3D Gaussian Splatting;
• Смешивание и анализ данных с разных сенсоров в разных пространствах (2D и 3D);
• Реализация механизмов для работы с большими сценами;
• Реализация алгоритмов из различных статей (освещение сцены, динамические объекты и т.д.).

Что мы ждем от кандидата:

• Хорошее знание Python;
• Практический опыт реализации алгоритмов CV (не только DL): SLAM/ Surface reconstruction / других сложных алгоритмов;
• Хорошее знание базовых алгоритмов и структур данных;
• Умение работы с Git, Docker;
• Опыт работы с CUDA.

Наш стек технологий: Pytorch, Taichi lang, CUDA

Будет плюсом:

• Опыт работы с Taichi;
• Опыт разработки на С++, Cuda.
• Опыт работы с Pytorch / DL