Разработчик С++/Python/CV

Центр технологических продуктов в поиске разработчика С++/Python/CV по направлению беспилотного наземного транспорта.

Наша команда тестирует и внедряет беспилотные технологии, вездеходный транспорт, инновационные способы строительства зимних автодорог и всесезонной доставки, цифровые и высокотехнологичные решения в области складской логистики и транспортировки грузов.

Обязанности:

• Разработка алгоритмов для беспилотных грузовых транспортных средств, бортовых машин и седельных тягачей: навигация, планирование маршрутов, детектирование статических и динамических объектов и расхождение с ними, распознавания окружающих объектов, удаленное управление;
• Оптимизация алгоритмов с учетом аппаратных особенностей платформ, автоматизация тестирования алгоритмов и их адаптация к платформе;
• Настройка, отладка и проведение испытаний опытных образцов вычислительной платформы и беспилотных транспортных средств;
• Сопровождение и модернизация архитектуры платформы для параллельных вычислений. Подбор оптимальной архитектуры для параллельного исполнения алгоритмов на конкретной платформе;
• Корпусирование электроники в соответствии с автомобильными стандартами;
• Разработка и отладка системы очистки сенсоров;
• Повышение отказоустойчивости и надёжности существующих систем беспилотных транспортных средств;
• Подготовка данных по записи реальных проездов, обработка данных сенсорики, воспроизведение тестовых сценариев и контроль за поведением системы.

• Высшее техническое образование;
• Продвинутые знания в С++, C#, Python;
• Уверенное владение классическими структурами данных и алгоритмами;
• Опыт работы c CV-проектами от 3-х лет;
• Опыт использования PyTorch и OpenCV;
• Опыт решения задач по распознаванию и трекингу объектов;
• Опыт применения ROS;
• Опыт обработки данных от камер, лидаров, IMU и иных сенсоров;
• Опыт в разработке алгоритмов локализации и\или SLAM;
• Опыт в разработке конструкций в сферах автомобилестроения, приборостроения или робототехники;
• Опыт разработки оборудования, соответствующего автомобильным стандартам (ISO 16750, ISO 11452, ISO 7637, CISPR 25);
• Понимание принципа работы популярных комбинационных интерфейсов: Ethernet, CAN, RS232/RS485, USB, SPI, I2C и других;
• Опыт работы с CUDA, оптимизация и распараллеливание вычислений на CUDA и других архитектурах ускорителей;
• Знания в области линейной алгебры, теории вероятности, дискретной математики и теории оптимизации;
• Опыт работы с контрольно-измерительным и диагностическим оборудованием;
• Понимание основ электроники и схемотехники.

Будет плюсом, если Вы:

• Решали прикладные задачи при помощи машинного обучения, в частности, Deep Learning;
• Имеете знания в области STL;
• Имеете знания технических аспектов автомобильной индустрии, включая механику, электронику, программное обеспечение и автоматизацию;
• Имеете знания законодательства и нормативных требований, касающихся автономных транспортных средств;
• Имеете навыки управления проектами и планирования в разработке автономных транспортных средств;
• Имеете опыт с отечественным программным обеспечением и техникой.

Условия:

• Официальное трудоустройство;
• Интересные и амбициозные задачи;
• ДМС, страхование от несчастных случаев;
• Условия обсуждаются по итогам успешного прохождения собеседования.