Санкт-Петербург
Маршала Говорова 52
Маршала Говорова 52
Работать над проектом по созданию автономной системы управления для робототехнического комплекса.
В круг задач входит реализация различных алгоритмов управления, обработка данных от внешних систем и сенсоров, адаптация готовых программных компонентов под требования проекта, в том числе использование библиотек для математических вычислений и обработки видео.
Мы используем современные технологии и открыты для новых решений и предложений по улучшению создаваемой системы.
Вам предстоит:
- Принимать участие в проектировании архитектуры, писать много кода на С++, местами на Python
- Создавать новые программно-аппаратные решения, разрабатывать алгоритмы обработки и управления данными
- Участвовать в испытаниях робототехнических комплексов
Что для нас важно:
- Опыт инженерного программирования от 3-х лет
- Уверенное владение С++, коммерческий опыт программирования от 3-х лет
- Опыт разработки для встраиваемых систем (Linux embedded)
- Опыт работы с ROS, Qt, Boost, Python, Protobuf
- Знание и опыт работы с различными интерфейсами (UART, SPI, I2C, CAN, RS, USB и др.)
- Знание сетевых технологий
Будет плюсом:
- Опыт разработки для микроконтроллеров STM
- Опыт в разработке алгоритмов, реализации математической обработки данных
- Опыт работы в git, jira, применение практики code review
Мы рады предложить:
- Работу в аккредитованной IT-компании
- Индексация и пересмотр заработной платы каждый год
- ДМС + льготные ДМС для членов семьи
- Пятидневную рабочую неделю, гибкое начало рабочего дня, комфортный офис
- Корпоративные праздники, выезды за город и другие активности