Ведущий программист С++ (отдел робототехники)

Дата размещения вакансии: 28.06.2024
Работодатель: Си Проект
Уровень зарплаты:
з/п не указана
Город:
Санкт-Петербург
Маршала Говорова 52
Требуемый опыт работы:
От 3 до 6 лет

Работать над проектом по созданию автономной системы управления для робототехнического комплекса.

В круг задач входит реализация различных алгоритмов управления, обработка данных от внешних систем и сенсоров, адаптация готовых программных компонентов под требования проекта, в том числе использование библиотек для математических вычислений и обработки видео.

Мы используем современные технологии и открыты для новых решений и предложений по улучшению создаваемой системы.

Вам предстоит:

  • Принимать участие в проектировании архитектуры, писать много кода на С++, местами на Python
  • Создавать новые программно-аппаратные решения, разрабатывать алгоритмы обработки и управления данными
  • Участвовать в испытаниях робототехнических комплексов

Что для нас важно:

  • Опыт инженерного программирования от 3-х лет
  • Уверенное владение С++, коммерческий опыт программирования от 3-х лет
  • Опыт разработки для встраиваемых систем (Linux embedded)
  • Опыт работы с ROS, Qt, Boost, Python, Protobuf
  • Знание и опыт работы с различными интерфейсами (UART, SPI, I2C, CAN, RS, USB и др.)
  • Знание сетевых технологий

Будет плюсом:

  • Опыт разработки для микроконтроллеров STM
  • Опыт в разработке алгоритмов, реализации математической обработки данных
  • Опыт работы в git, jira, применение практики code review

Мы рады предложить:

  • Работу в аккредитованной IT-компании
  • Индексация и пересмотр заработной платы каждый год
  • ДМС + льготные ДМС для членов семьи
  • Пятидневную рабочую неделю, гибкое начало рабочего дня, комфортный офис
  • Корпоративные праздники, выезды за город и другие активности