В команду трекинга динамических объектов ищем опытного разработчика, который будет поддерживать и развивать технологию. Вам предстоит внедрять и изменять SOTA-решения, чтобы улучшить качество восприятия среды автономным автомобилем.
Какие задачи вас ждут
Реализовывать и улучшать SOTA
Вам предстоит анализировать статьи, выявлять лучшие алгоритмы трекинга объектов и внедрять их в существующую технологию (реализовывать на С++, встраивать в ROS ноду и тестировать изменения), встраивать нейронные сети в продукт.
Создавать и улучшать инструменты тестирования
Нужно будет стараться выявить все проблемы без онлайн-проездов. Для этого требуется построить и внедрить в существующую инфраструктуру метрики качества (MOTA, precision, recall, кастомные метрики), чтобы вести подсчёт на большом объёме данных: в некоторых случаях на С++, в некоторых — на Python. Также нужно будет создавать инструменты майнинга данных из логов проезда.
Анализ ошибок восприятия, выявление проблем и поиск их решения
Вы будете анализировать совершённые проезды, чтобы понимать текущие сложности и формировать направление развития технологии.
Мы ждём, что вы
- Уверенно владеете C++ и STL
- На базовом уровне владеете Python
- Знаете классические алгоритмы и структуры данных
- Знаете линейную геометрию, математическую статистику и теорию оптимизации на уровне выпускника технического вуза
Будет плюсом, если вы
- Внедряли решения из статьи в продукт
- Работали в сфере беспилотного транспорта
- Работали с EKF (Extended Kalman Filter)
- Знакомы с TensorRT и CUDA
- Решали задачи трекинга объектов, SLAM
