Разработчик робототехнических систем

Дата размещения вакансии: 01.07.2024
Работодатель: ANCOR
Уровень зарплаты:
з/п не указана
Город:
Москва
Требуемый опыт работы:
От 3 до 6 лет

Компания-системный интегратор, крупный игрок рынка, приглашает в команду Разработчика роботов в г. Москва (обсуждается релокация из других регионов)

Функции

  • Создавать математические модели систем управления автономными мобильными роботами;
  • Участвовать в разработке, моделировании систем управления в MATLAB/Simulink;
  • Организовывать хранение моделей и учета их изменений в Git;
  • Разрабатывать, корректировать техническую документацию.

Требования к опыту:

  • Опыт работы с имитационными математическими моделями в области мехатроники;
  • Знание принципа работы микроконтроллеров и есть опыт кодогенерации из проектов MATLAB/Simulink в С/С++;
  • Знание принципов работы и синтеза систем автоматического управления;
  • Знание основных принципов ТАУ, ТОЭ, теории электрических машин;
  • Знание методов настройки САУ, включая калибровку датчиков, исполнительных механизмов, проводов;
  • Базовые навыки программирования, умеение читать/писать код на C/C+
  • Есть завершенные, работоспособные проекты в области компьютерного зрения;
  • Опыт разработки ПО для 3D сканеров или работал с изображениями (Pillow, OpenCV, Numpy);
  • Знание GitLab.

Условия:

  • Сертифицированная IT компания, интересные проекты.
  • Достойная система мотивации, все прозрачно.
  • Хорошо организованный рабочий процесс без бюррократии.
  • Классная команда и руководитель.
  • ДМС, спорт
  • Обучение, корпоративные крусы английского.
  • Гибридный график. В офис только по необходимости.