Аминьевское шоссе 4А
Лидар является одним из основных сенсоров, с помощью которых автономные транспортные средства ориентируются в окружающем их мире. Облака лидарных точек используются для решения задач локализации, распознавания объектов, навигации и картографирования.
Мы хотим, чтобы наш автономный флот был оборудован лидарами с передовыми характеристиками, поэтому разрабатываем их сами. Мы работаем как над созданием моделей, так и над совершенствованием текущей линейки устройств. Ищем embedded-разработчика, который примет участие в разработке лидаров и модернизации текущих решений.
Какие задачи вас ждут
Разработка новых типов лидаров
Вам предстоит разрабатывать встраиваемое ПО для лидаров, функции которого включают в себя обработку данных с датчиков, управление исполнительными механизмами и коммуникацию с другим устройствами.
Разработка тестовых и измерительных стендов
Вы будете разрабатывать программно-аппаратные решения для автоматизации тестирования лидаров при серийном производстве.
Мы ждём, что вы
- Уверенно владеете языком программирования C++
- Знаете классические алгоритмы, структуры данных и шаблоны проектирования
- Отлично понимаете работу интерфейсов CAN, RS232/RS485, USB, Ethernet, SPI, I2C
- Понимаете особенности применения операционных систем реального времени (RTOS) в проектах
- Уверенно пользуетесь Git
- Ответственны, организованны, умеете работать в команде
- Уверенно читаете документацию на английском языке
Будет плюсом, если вы
- Имеете опыт работы с FPGA и soft-процессорами (MicroBlaze, NIOS II)
- Пишете на каком-либо скриптовом языке, предпочтительно на Python
- Работали с системами сборки (make, cmake, bazel)
- Работали со скоростными интерфейсами Gigabit Ethernet, LVDS, MIPI и т. д.
- Работали с ROS
- Умеете работать в Altium
- Владеете разговорным английским языком
