3-я Рыбинская улица 17
Cognitive Pilot — ведущий мировой разработчик систем искусственного интеллекта для беспилотных транспортных средств. Разрабатывает и предлагает решения в направлениях сельского хозяйства, рельсового и автомобильного транспорта, а также инновационных сенсоров для беспилотных транспортных средств.
Наши решения представляют собой программно-аппаратные комплексы, которые устанавливаются на технику заказчика (трактора, комбайны, трамваи, локомотивы) и выполняют задачи частичной или полной автоматизации вождения.
Одно из важных устройств в составе наших решений - Блок навигации и связи собственного производства. Внутри него - Linux-вычислитель на ARM и необходимые модули периферии для обеспечения навигационного решения и связи (GNSS-приемник, радиомодем, 4G-модем и прочее).
В рамках данной вакансии вам предстоит заниматься разработкой и поддержкой web интерфейса ntrip-кастера, разработанного нашей компанией под задачи передачи поправок RTCM с базовых станций на приёмники, установленные на тракторах через сеть gsm.
Задачи:
Развитие новых функций ntrip-кастера
○ Блокировка изменения записей
○ Поиск ближайшей базовой станции для подключенного клиента при разрыве соединения с текущей базовой станцией ○ хранилище логов для всех записей
Индивидуальные страницы с логами/инфой для каждого объекта
○ websockets для тумблеров и для статусов
○ парисинг RTCM потока для отображения количества и типа прилетающих сообщений ○ получение списка базовых станций на удалённом кастере для реле ○ приём координат от mountpoints, relay, nmea сообщений от клиентов для дальнейшего отображения на карте
Поддержка в работоспособном состоянии продуктового сервера
Работа над повышением отказоустойчивости продуктового сервера
Требования стек технологий:
Обязательные навыки:
Python
○ FastApi
○ asyncio
○ pytest
○ sqalchemy
○ alembic
○ postgresql
○ redis
○ docker
○ docker-compose
Уверенное владение системами контроля версий (git)
Пользователь Linux
Будет плюсом:
Опыт работы с протоколом NTRIP
Опыт работы с сокетами (TCP, UDP)
