Развивающейся компании, занимающейся разработкой и производством профессиональных беспилотных аппаратов с 2015 года, требуется разработчик встраиваемых систем для реализации следующих задач:
- Разработка программного обеспечения для реализации алгоритмов автоматического управления беспилотных аппаратов
- Сопровождение и совершенствование текущей реализации программного обеспечения
- Программной обработкой данных полученных от различных систем БА
- Разработка и внедрение передовых решений управления БА на базе встраиваемых систем.
- Отладка ПО в составе изделия
- Сопровождение программных продуктов на производстве, консультации, решение возникающих проблем.
Кандидат должен обладать знаниями об устройстве и организации взаимодействия между элементами встраиваемых систем, уметь реализовывать оптимальное взаимодействие всех элементов и узлов систем между собой, создавать быстрый и эффективный код, знать текущие тенденции и методы разработки встраиваемого ПО.
Ключевые навыки:
- Опыт разработка на C/C++, Python и т.д. с использованием современных шаблонов проектирования и разработки;
- Понимание архитектуры микроконтроллеров, систем на кристалле, работы их периферии;
- Уметь организовывать максимально быстрое и эффективное взаимодействие периферийных блоков с вычислительным ядром системы;
- Иметь представление о работе микроконтроллеров в составе устройств, понимание работы портов ввода-вывода, организации их работы;
- Опыт работы с периферией и интерфейсами: CAN, USART, RS232/RS485, АЦП/ЦАП, ШИМ, I2C, SPI;
- Умение читать принципиальные и монтажные схемы, понимание схемотехники микроконтроллеров;
- Базовые знания ОС реального времени;
- Уметь работать с Git;
- Свободная работа в среде Linux на уровне пользователя;
- Чтение и понимание чужого кода, написанного на разных языках (Python, Matlab, Lua, С-языки).
- Знание технического английского (достаточное, чтобы самостоятельно разобраться в документации к программным продуктам, читать техническую документацию).
- Понимать необходимость написания программной и технической документации.
- Работа в команде.
Будет плюсом:
- Практический опыт реализации ПО для систем автоматического управления (САУ) беспилотных аппаратов различных типов;
- Опыт разработки в области Computer Vision и (или) Machine Learning;
- Опыт разработки в области радиотехники;
- Опыт работы с микроконтроллерами - STM32, ESP3, Nordic и т.п. и одноплатными компьютерами - Raspberry Pi/Orange PI/Jetson и т.п.;
- Понимание или опыт работы с ПЛИС;
- Опыт разработки ПО беспроводных устройств (GSM / GPRS / LTE / GLONASS / GPS / Bluetooth / Wi-Fi / NB-IoT / LoRaWAN и т.п.);
- Умение работать с измерительными приборами (осциллограф, мультиметр и т.п.);
- Опыт программной реализации протоколов передачи данных;
- Опыт создания тестового ПО для собственных разработок;
- Практический опыт применения системы контроля версий Git/Subversion совместно с GitLab/GitHub;
- Опыт в оформлении программной документации;
- Работа с измерительным оборудованием.
Преимуществом будет участие в проектах создания роботехники, беспилотных аппаратов, знание ПО для БПА: Ardupilot/PX4, Mission Planer, QgroundControl и пр.
Ключевые навыки:
- ТАУ, САУ, FFT, фильтр Калмана, ЦОС, системы связи, радиолокация, обработка сигналов, Python, C/C++, Embedded Systems, Computer Vision, Machine Learning, микроконтроллеры.
- Кандидат не обязательно должен владеть всеми перечисленными навыками, но при этом, должен быть мотивирован к самообучению.
- Желательно иметь портфолио (включая научные труды, патенты, публикации, репозитории, если есть): если мы сочтем его достаточно убедительным, то технического собеседования не потребуется.
Условия:
Официальное трудоустройство, всё по ТК;
Система оплаты напрямую зависит от знаний и квалификации;
ЗП выплачивается 2 раза в месяц;
Работа в центре Ростова-на-Дону;
Помощь с переездом для иногородних;
Возможна компенсация проживания;
Рабочий график 5-2, с соблюдением всех государственных выходных и праздничных дней;
Испытательный срок 1-3 месяца.
