Ведущий программист С++ (Localization & Mapping)

Стабильной компании, специализирующейся на решении задач построения систем реального времени для роботизированных систем, давно и успешно работающей в интересах Заказчика, требуется ведущий программист С/С++.

Задачи:

• Разрабатывать алгоритмы картографии и локализации;
• Изучать научные статьи в поисках путей улучшения текущих алгоритмов применительно к роботам;
• Проектировать архитектуру системы;
• Разрабатывать метрики качества.

Требования:

• Опыт управления группой\отделом разработки ПО от 3х лет;
• Отличное знание Python или C++;
• Знание и понимание алгоритмов SLAM, EKF/UKF;
• Знания в геодезии, хотя бы на уровне понимания преобразования координат;
• Опыт работы с векторными картами;
• Управлять группой инженеров-программистов (до 10 человек), по части постановки задачи и контроля за ходом и качеством выполнения;
• Решать организационные вопросы, связанные с запросами персонала.

Серьезным преимуществом будет:

• Наличие ученой степени и публикаций по тематике;
• Работа с ROS/ROS2;

Мы предлагаем:

• Работу в аккредитованной ИТ-компании;
• Комфортный современный офис в 5 минутах от метро "Проспект Мира";
• Возможность использования льгот, предоставленных Правительством РФ, для IT компаний;
• Комфортный современный офис в 5 минутах от метро "Проспект Мира";
• Оформление в соответствии с ТК РФ;
• Конкурентный уровень заработной платы, ДМС;
• График работы: 5/2 с 9.00 до 18.00 (10.00-19.00), пятница до 16:45.