Аминьевское шоссе 4А
Какие задачи вас ждут
Разработка архитектуры программно-аппаратных решений
Embedded-ПО отличается тем, что о причинах ошибок во время выполнения может никто не узнать, а любой сбой в поведении устройства будет вызывать удивление. Мы проектируем ПО так, чтобы все сбои можно было проанализировать и найти причину их возникновения, и вы будете участвовать в этом процессе.
Разработка ПО для микроконтроллеров
Вы будете работать с современными контроллерами ARM, применять RTOS, писать код взаимодействия с сенсорами, контроллерами и актуаторами автомобилей и роботов. Для роботов вас также ждут задачи по управлению всеми частями платформы: электродвигателями, приводами, исполнительными механизмами, системой электропитания, освещения и индикации, а также контурами безопасности. А ещё при отладке ПО предстоит управлять беспилотным автомобилем или роботом.
Проверка разрабатываемых решений
Вам предстоит прорабатывать прототипы решений перед их одобрением к реализации. Нужно будет писать unit-тесты к своему коду и функциональные тесты для HIL-стендов, участвовать в разработке самих стендов для автоматизированного тестирования ПО. Предстоит интегрировать выполнение тестов в контур CI — узнаете, как у нас это устроено. Ваш код будет проходить ревью, а вы будете проводить ревью кода коллег.
Мы ждём, что вы
- Уверенно пишете на С и C++
- Знаете классические алгоритмы, структуры данных и шаблоны проектирования
- Работали с современными контроллерами ARM
- Работали с интерфейсами и протоколами: CAN, RS232/RS485, Ethernet, SPI, I2C
- Работали с системами контроля версий
- Понимаете особенности применения операционных систем реального времени (RTOS) в проектах
- Читаете принципиальные схемы
- Читаете документацию на английском языке
- Умеете работать в команде
Будет плюсом, если вы
- Работали в Unix-подобном окружении
- Работали с консольным программным обеспечением
- Работали с системами сборки (Make и другими)
- Разрабатывали скрипты автоматизации на Bash или Python
- Работали с Docker
- Работали в автомобильной индустрии
- Понимаете принципы CI/CD
- Работали в ЦОС, настраивали ПИД-регуляторы
- Понимаете Assembler для ARM
- Владеете разговорным английским языком
- Понимаете принципы управления качеством продукции: составляли требования к устройству, проводили анализ видов и последствий отказов устройства
