Инженер-программист С++

Дата размещения вакансии: 16.09.2024
Работодатель: Р2Б
Уровень зарплаты:
от 70000 RUR
Город:
Ярославль
улица Полушкина Роща 1
Требуемый опыт работы:
От 1 года до 3 лет

Наша компания работает с 2018 года. От небольшой команды в несколько человек мы выросли до технологической компании, которая выпускает серийных роботов для крупных клиентов. У нас есть конструкторский отдел, отдел разработки ПО, сборочная линия, испытательная площадка, отдел продаж и поддержки клиентов. https://t.me/robots2busines_r2b

Некоторые наши вакансии требуют определенных знаний, но мы готовы приглашать юных специалистов, чтобы помогать им расти в профессиональной сфере и получать хороший опыт.

Для усиления штата разработчиков наша компания ищет инженера-программиста.

Обязанности:

  • Разработка программных модулей систем навигации мобильного робота, построения карт, локализации, планирования и управления движением,обеспечения автономности и безопасности мобильного робота;
  • Поиск решений прикладных задач мобильного робота (распознавание объектов, избегание препятствий, обновление карты) и апробация реализаций на практике.

Обязательные требования:

  • Понимание и применение принципов ООП;
  • Знание C++;
  • Знание основ bash;
  • Базовое владение Git;
  • Знание Python;
  • Английский на уровне чтения технической документации.

Желательно знать:

- Понимание системы сборки Cmake;

- Знание и опыт использования ROS (Robot Operating System), ROS2;

- Базовое знание JS;

- Знание и опыт работы с FreeRTOS;

- Опыт работы с контейнерами Linux

- Знания и опыт работы с лидарами, стереокамерами глубины;

- Знания и опыт работы со SLAM, планировщиками траектории;

- Наличие своего репозитория на github/bitbucket и т.п. с выполненными проектами;

- Английский на уровне чтения научных статей.

Этапы прохождения отбора:

1. анализ резюме;

2. тестовое задание;

3. техническое собеседование

Условия:

  • официальное трудоустройство в штат;
  • полная занятость, г. Ярославль, ул. Полушкина Роща, д.1;
  • заработная плата обсуждается индивидуально;
  • поддержка команды 100% по всем ключевым вопросам.

Дополнительные преимущества:

- живой продукт, и в его развитии участвует каждый член команды;

- верим в то, что людей нужно «раскрывать», готовых сотрудников не существует, вкладываем силы, время и деньги в развитие команды;

- корпоративная культура основана на отрицании навязанных и неэффективных принципов, каждый может быть собой и ходить на работу хоть в майке с покемонами;

- в нашей компании принято организовывать яркие мероприятия, и мы постоянно находим поводы собираться чаще. У нас вы не увидите стандартных корпоративов со всеми присущими им атрибутами.