ROS-разработчик / Robotics Software Engineer

Natlex — IT-компания из Петрозаводска, которая занимается разработкой веб- и мобильных приложений для промышленности и foodtech-рынка. В нашем портфолио есть российские и международные проекты. Одно из новых направлений, которое мы сейчас развиваем - разработка программного обеспечения для интеллектуальных автономных роботов в строительной отрасли.

Мы ищем в команду ROS-разработчика, который будет вносить свой вклад в разработку в течение всего жизненного цикла робота, используя передовые технологии и работая с интересными и сложными задачами.

Чем предстоит заниматься:

• Разрабатывать программное обеспечение автономной роботизированной платформы, включая навигацию, взаимодействие с окружающей средой, управление исполнительными механизмами.
• Разрабатывать сервисы тестирования программного обеспечения в симуляционных средах.
• Оптимизировать потоки данных, ресурсоемкость и скорость работы всей системы.
• Писать качественный код, тесты и документацию.
• Участвовать в сборе требований от заказчика, тестировании, выставках и презентациях.

Наши пожелания:

• Степень бакалавра/магистра в области математики, физики, инженерии, компьютерных наук.
• Понимание основ робототехники.
• Знание или понимание алгоритмов и методов, таких как, ICP, визуальная одометрия, фильтры Калмана/байесовская оценка.
• Опыт работы с фреймворком ROS2 и сопутствующим программным обеспечением (Gazebo, Foxglove и т.п.), понимание работы стека Nav2.
• Опыт использования данных 2D/3D-камеры и/или LIDAR, GPS, IMU для приложений SLAM.
• Опыт разработки программного обеспечения на C++ и/или Python от 3-х лет.
• Опыт работы c gtest и/или pytest.
• Уверенное владение Linux, git, CMake; знакомство с Docker.
• Владение английским языком на уровне Intermediate.

Будет плюсом:

• Наличие степени кандидата наук.
• Опыт в машинном обучении для обнаружения, классификации, идентификации и отслеживания объектов.
• Понимание кинематики, динамики, алгоритмов обработки сигналов и изображений, планирования движений и пр.
• Наличие навыков работы с соответствующими программными библиотеками/фреймворками, такими как TensorFlow и/или PyTorch.
• Опыт работы с CUDA или другими архитектурами аппаратного ускорения.
• Опыт программирования роботов-манипуляторов.
• Наличие опыта работы в разработке систем локального и глобального позиционирования (GNSS, RTK, RTLS).
• Опыт embedded разработки.
• Опыт web/cloud-разработки.
• Участие в Open-source проектах.

Что мы предлагаем:

• Официальное трудоустройство
• Гибкий график и гибридный формат работы
• Обучение на профильных курсах и конференциях за счет компании
• Занятия английским 2 раза в неделю
• Годовой бюджет каждому сотруднику на спорт

Присоединяйся к нашей команде!