Кожевническая улица 7с1
ВедаПроект - это динамично развивающаяся научно-производственная компания, более 22 лет успешно работающая на рынке высоких технологий России
Мы занимаемся разработкой инновационных проектов, их сопровождением от начала создания и до внедрения. Все наши проекты долгосрочные и разнообразны.
Наши компетенции — это разработка радиоэлектронной аппаратуры, «интеллектуальных» оптикоэлектронных систем, навигационных систем, включая локальные навигационные системы, а также разработка низко- и высокоуровневого программного обеспечения для систем технического зрения.
Решаемые компанией задачи находятся на переднем рубеже науки и техники и всегда доводятся до практического воплощения в железе. «Портфолио» компании начинается с бортовых систем на микроконтроллерах и заканчивается сложнейшими комплексами с искусственным интеллектом на борту.
В один из проектов мы ждем Программиста-алгоритмиста.
Список необходимых навыков:
1. Языки программирования: Матлаб, С/С++.
2. Теория управления: классическая. PID-контроллеры.
- Знание и владение различными методиками расчета PID-регуляторов.
3. Математика: линейная алгебра, матанализ, оптимизационные задачи.
- Системы координат, их преобразования.
- Умение составлять и численно решать дифференциальные уравнения (до 2-го порядка включительно).
- Навыки работы с оптимизационными алгоритмами.
4. Механика: кинематика и динамика материальной точки и твердого тела, базовые представления об аэродинамике.
- Умение составлять уравнения поступательного и вращательного движения тела в различных системах координат.
5. Алгоритмы управления БЛА.
- Траекторное управление и управление ориентацией.
6. Алгоритмы навигации БЛА.
- Навыки работы с линейными/нелинейными фильтрами Калмана.
- Навыки работы с комплементарными фильтрами.
- Опыт работы с MEMS-датчиками из сегмента масс-маркета.
7. Опыт работы не менее 5-ти лет.
Задача:
- Анализ, доработка и реализация алгоритмов фильтрации данных на основе фильтров Калмана.
- Анализ и доработка существующей САУ.
Идеальный кандидат дополнительно может:
- Возможность показать репозиторий кода (гитхаб и т.д.), либо предоставить его другим способом. Если есть возможность запускать пример кода и показать работу - еще лучше.
Если кратко - возможность продемонстрировать свою кодовую базу.
2. Предоставить демонстрационный (свой, как ему удобно) пример по фильтрации данных и обработке сигналов от датчиков (реальных, или моделируемых).
3. Предоставить работающий пример алгоритма управления каким-либо твердым телом (не обязательно летающим).
4. Предоставить список аппаратных и программных компонентов, на которых проводилась реализация алгоритмов из пунктов 2 и 4.
Условия:
- Конкурентная белая заработная плата;
- Официальное трудоустройство по ТК РФ;
- Дружный коллектив, состоящий из профессионалов предоставляет возможности для развития и роста, а разноплановые проекты компании дают возможность изучать и внедрять самые современные технологии;
- Комфортные условия труда, творческая атмосфера и доверительные отношения между сотрудниками;
- Хорошая техническая оснащенность и собственное производство;
