Специалист по разработке автопилотов (ArduPilot, ROS, C++, Python, MATLAB/Simulink)

Дата размещения вакансии: 24.10.2024
Работодатель: Алабуга, ОЭЗ ППТ
Уровень зарплаты:
от 120000 RUR
Город:
Томск
Требуемый опыт работы:
От 3 до 6 лет

ОЭЗ «Алабуга» — это инфраструктурный партнер полного цикла, который обеспечивает кадровую, социальную, промышленную и строительную инфраструктуру.

За 16 лет работы мы построили сильную команду профессионалов, которая ежедневно развивает особую экономическую зону с помощью лучших мировых практик.

МЫ ИЩЕМ СПЕЦИАЛИСТА, КОТОРОМУ ПРЕДСТОИТ:

  • Разработка и тестирование алгоритмов управления для автопилотов с использованием платформ ArduPilot и ROS$
  • Программирование и настройка программного обеспечения на языках C++, Python и MATLAB/Simulink;
  • Проведение симуляций и анализ поведения автопилотов в различных сценариях с использованием специализированного ПО;

  • Участие в интеграции сенсоров и других компонентов в системы автопилотов;

  • Проведение тестирования и валидации разработанных решений на реальных и симулированных платформах;

  • Оптимизация алгоритмов управления для повышения надежности и эффективности автопилотов;

  • Сбор и анализ данных с испытаний для улучшения алгоритмов и систем управления;

  • Подготовка технической документации и отчетов по выполненным проектам;

  • Сотрудничество с другими командами и специалистами для интеграции автопилотов в более крупные системы;

  • Участие в научных исследованиях и разработке новых технологий в области автономных систем и автопилотов.

МЫ С УДОВОЛЬСТВИЕМ С ВАМИ ПООБЩАЕМСЯ, ЕСЛИ У ВАС ЕСТЬ:

Образование:

  • Высшее профильное образование (Автоматизация и управление, инженерия систем, прикладная информатика, информатика, робототехника);

Опыт:

  • Опыт работы от 3х лет в разработке систем автопилотирования;

  • Глубокое знание систем автопилотов:

    Уверенное владение ArduPilot и ROS для разработки, настройки и оптимизации автопилотов. Способность интегрировать различные сенсоры и системы управления;

  • Программирование и алгоритмы:

    Опыт разработки программного обеспечения на C++ и Python. Умение реализовывать алгоритмы управления и обработки данных, а также оптимизировать код для повышения производительности;

  • Моделирование и симуляция:

    Умение использовать MATLAB/Simulink для моделирования динамики летательных аппаратов и симуляции алгоритмов управления. Знание методов верификации и валидации моделей;

  • Инженерные расчеты и документация:

    Умение выполнять инженерные расчеты, разрабатывать техническую документацию и спецификации. Знание стандартов и требований к системам управления летательными аппаратами;

  • Командная работа и управление проектами:

    Опыт работы в команде над проектами, включая взаимодействие с другими инженерами и специалистами. Навыки управления проектами, включая планирование, контроль сроков и координацию задач.

МЫ ПРЕДЛАГАЕМ:

  • Работу в крупной и стабильной компании – в структуре самой большой ОЭЗ в Европе;
  • Официальное трудоустройство по ТК РФ;
  • Конкурентный уровень заработной платы (обсуждается индивидуально);
  • Дневную рабочую неделю (за ненормированный рабочий дополнительно предоставляется от 3 дней к ежегодному отпуску);
  • Полис добровольного медицинского страхования;
  • Работу в молодой и заряженной команде профессионалов, которые готовы делиться опытом;
  • Развитую корпоративную культуру;
  • Спортивные и киберспортивные мероприятия;
  • Работу в респ. Татарстан, г. Елабуга;
  • Корпоративное жилье;
  • Транспорт до работы из г. Елабуга, г. Набережные Челны, г. Менделеевск.