з/п не указана
Москва
От 3 до 6 лет
В Центре Робототехники Сбера мы занимаемся созданием универсального воплощенного ИИ, который способен управлять разнообразными физическими воплощениями, в частности манипуляторами, мобильными колесными роботами и робот-собаками. Кроме этого, одним из ключевых направлений нашей работы является разработка антропоморфного робота общего назначения.
Обязанности
- Разработка симуляторов на базе Isaac Sim / MuJoCo / PyBullet
- Драйверов для различных устройств в виде ROS2 узлов
- Алгоритмов внутренней и внешней калибровки сенсоров - лидары, камеры, IMU
- Разработка различных робототехнических сервисов на Behavior Trees / State Machines
- Реализация алгоритмов управления движением роботов: проектирование архитектуры системы, написание документации
Требования
- Опыт разработки на Python, C++
- Базовая математическая подготовка
- Знания основ линейной алгебры
Будет плюсом:
- Опыт доведения исследований до продакшена
- Open-source проекты
- Опыт работы с ROS1 / ROS2
- Опыт работы с симуляторами Isaac Sim / MuJoCo / PyBullet
- Опыт работы с калибровкой сенсоров
Условия
- Дружный и высококвалифицированный коллектив
- Уникальные масштабные проекты, работа в приоритетном направлении
- Достойная заработная плата (оклад + годовая премия)
- Современные рабочие места и программное обеспечение
- ДМС, корпоративная пенсионная программа, страхование от несчастных случаев, социальные гарантии, корпоративные мероприятия
- Высокий уровень корпоративной культуры
- Работа в офисе (г. Москва, метро Кутузовская), возможность гибридного графика
