улица Льва Толстого 16
Для качественной и стабильной работы систем распознавания и локализации автономного транспорта необходимо иметь хорошие сенсорные данные. Важно с большой точностью вычислять положение лидаров, камер, радаров, акселерометра и гироскопа друг относительно друга и относительно корпуса автомобиля, а также определять внутренние свойства отдельных датчиков, такие как параметры кривизны линз камер. Созданием процедур калибровки сенсоров во время сборки и техобслуживания, а также механизмов поддержания скалиброванности во время эксплуатации и занимается команда разработки калибровок.
Какие задачи вас ждут
Создание механизмов докалибровки сенсоров во время езды
В том числе: адаптация существующих «тяжёлых» офлайн-алгоримтов под ограничения железа во время работы пайплайна автономного автомобиля. Анализ и реализация SOTA-решений в области онлайн-калибровок. Быстрое определение состояния раскалиброванности.
Повышение точности, надёжности и быстродействия алгоритмов калибровки
А именно: кратное повышение точности алгоритмов. Диагностика и системное исправление неудачных результатов калибровок. Профайлинг и рефакторинг алгоритмов для повышения их быстродействия. Использование видеокарты для ускорения вычислений.
Автоматизация процедур калибровки
Сюда входят: исключение человеческого фактора из приёмки калибровок. Упрощение процедур калибровки ради возможности их проведения неквалифицированным персоналом. Уменьшение завязки процедур на конкретные условия проведения и проверки.
Мы ждем, что вы
- Знаете, что такое Pure Pursuit, Model Predictive Control
- Разбирались с PID- или LQR-регуляторами
- Знаете, что такое фильтр Калмана
- Программировали для ROS
- Участвовали в соревнованиях по спортивному программированию
- Изучали основы теории вероятностей, математической статистики, дискретной математики
