Автомакон — инновационная компания, одно из направлений которой, специализируется на роботизации складских помещений. С помощью AGV-роботов оптимизирует логистические процессы и повышает эффективность складских операций с помощью современных технологий автоматизации. Разрабатываем оборудование для безопасной транспортировки грузов: беспилотные транспортные средства, вилочные погрузчики, роботы-манипуляторы, штабелеры-погрузчики.
Мы ищем технического специалиста по администрированию и контролю корректной работы роботов. Человека, который:
-
погружен в ROS
-
умеет работать в Linux
-
может продиагностировать и понять где техническая проблема
-
может откалибровать робота
-
разберется в файлах настройки и обнаружит проблемный датчик.
Опыт работы для нас не обязателен. Мы готовы работать с начинающими специалистами, которые готовы создавать новые решения и способны решать сложные задачи.
Наши ожидания:
-
Знание Python\C++;
-
Работа с Linux, Git, bash, docker;
-
Взаимодействие с фреймворком ROS/ROS2;
-
Хороший математический аппарат, знание линейной алгебры;
-
Взаимодействие с брокерами сообщений;
-
Хорошее понимание из каких компонентов состоит архитектура беспилотного устройства;
-
Выезд на территорию склада для взаимодействия с роботами, командировки
Будет плюсом:
-
Разработка собственных пакетов под ROS/ROS2 и доработки существующих пакетов
-
Взаимодействие с различными алгоритмами SLAM
-
Знания систем управления складом (WMS)
-
работа с драйверами, поиск неисправностей
-
Английский язык на уровне B1+ и выше.
Важно: работа предполагает выезд на территорию заказчика. Компенсация расходов на транспорт предусмотрена.
