Sber Robotics ищет опытных инженеров-симуляторов в команду.
Цель лаборатории - создать робота общего назначения. Основной задачей команды манипуляции является разработка универсальной системы управления, позволяющей роботам выполнять команды на естественном языке, взаимодействуя при этом с объектами в неструктурированной среде. Мы работаем как с коллаборативными манипуляторами, так и с руками человекоподобных роботов.
Обязанности
- Построение моделей в симуляторе роботов: манипуляторов, захватов, объектов манипуляции
- Валидация моделей в симуляторе, определение качественных характеристик моделей
- Написание контроллеров в симуляторе для генерации данных
- Участие в разработке модульной масштабируемой платформы симуляции в области робототехнии
- Интеграция симулятора со стеком управления роботами
Требования
- Отличные навыки разработки программного обеспечения на языке python
- Знание принципов работы симуляторов, опыт постройки систем в симуляторах, определение качества построенной модели
- Опыт построения gym для RL
- Опыт работы с ROS
- Знание ООП и паттернов программирования
- Желательно иметь опыт симуляции одного или нескольких из: динамики движения робота, датчиков, систем управления, стохастических систем
- Знание способов построения межпроцессных коммуникаций
Плюсом будет:
- Опыт работы с Python для разработки робототехнических приложений.
- Опыт разработки программного обеспечения на языке С++
Условия
В Центре Робототехники Сбера собрана уникальная команда экспертов, которые обладают глубокими знаниями как в мобильной, так и в манипуляционной робототехнике. В нашей команде собраны лучшие робототехники страны, мы регулярно побеждаем на мировых соревнованиях и публикуем свои научные работы на топовых робототехнических конференциях - IROS и ICRA. Мы обладаем экспертизой, охватывающей различные аспекты робототехники:
- Computer Vision
- Reinforcement Learning
- Trajectory Prediction
- SLAM
- Motion & Trajectory Planning
- Control
Мы предлагаем:
- Дружный и высококвалифицированный коллектив
- Уникальные масштабные проекты, работа в приоритетном направлении
- Достойная заработная плата (оклад + годовая премия)
- Современные рабочие места и программное обеспечение
- ДМС, корпоративная пенсионная программа, страхование от несчастных случаев, социальные гарантии, корпоративные мероприятия
- Высокий уровень корпоративной культуры
- Работа в офисе (г. Москва, метро Кутузовская), возможность гибридного графика.
