Руководитель группы (математическое моделирование систем управления)

Обязанности:

• Разработка, согласование, ведение проектной и эксплуатационной документации;
• Руководство мини группой математического моделирования систем управления;
• Участие в разработке и моделировании систем управления в MATLAB/Simulink;
• Постановка задач и проверка результатов работы других исполнителей, консультация других исполнителей;
• Организация хранения моделей и учета их изменений в Git;
• Взаимодействие с представителями других департаментов по вопросам интеграции моделей в общую модель изделия.

Требования:

• Опыт работы с имитационными математическими моделями в области мехатроники/управления полётом (знание базового математического аппарата – интегрирование уравнений движения, преобразование координат, кватернионы и т.д.). Понимание как решать прямую и обратную задачу по скорости и положению для произвольного манипулятора;
• Опыт разработки имитационных математических моделей систем автоматического управления в MATLAB/Simulink (как минимум два проекта, где по результатам моделирования была собрана реальная работоспособная система);
• Понимание принципов работы и синтеза систем автоматического управления (ПИД регуляторы, цифровые фильтры и т.д.);
• Знание и понимание основных принципов ТАУ, ТОЭ, Теории электрических машин;
• Понимание методов настройки САУ, включая калибровку датчиков и исполнительных механизмов;
• Опыт верификации математических моделей по результатам натурных испытаний реальных систем;
• Базовые навыки программирования, умение читать/писать код на C/C++ хотя бы на минимальном уровне;
• Опыт моделирования в MATLAB/Simulink мехатронных систем (робототехника, гироподвесы, ЧПУ станки и т.п.) или систем управления движением летательных аппаратов;
• Высшее техническое образование в области разработки систем автоматического управления или математического моделирования.

Условия:

• Работа в аккредитованной ИТ-компании;
• Возможность выбора формата работы (офис/гибрид);
• Комфортный современный офис в 5 минутах от метро "Улица 1905 года";
• Оформление в соответствии с ТК РФ;
• Конкурентный уровень заработной платы;
• ДМС со стоматологией с первых дней работы, льготные условия страхования близких, оплата больничного до 100% (в соответствии с политикой компании);
• Возможность обучения и участия в профессиональных конференциях за счёт компании.