Инженер-робототехник

«Газпромнефть-Снабжение» — лидер комплексных услуг на рынке промышленных закупок и логистики. Мы обеспечиваем бесперебойную работу крупных предприятий и меняем подход к промышленному снабжению, внедряя в процессы инновации.

Обязанности:

• Разработка трехмерных моделей беспилотной техники, конструкторской документации
• Подбор и тестирование периферийного оборудования для беспилотной техники согласно требованиям: сенсоры, средства связи, вычислительные модули, сервоприводы и т.д.
• Проведение испытаний опытных образцов вычислительной платформы и беспилотных транспортных средств
• Корпусирование электроники в соответствии с автомобильными стандартами
• Разработка и отладка системы очистки сенсоров
• Повышение отказоустойчивости и надёжности существующих систем беспилотных транспортных средств
• Техническое сопровождение беспилотной техники

Требования:

• Высшее техническое образование
• Опыт работы в роли инженера-конструктора или инженера-робототехника
• Опыт проектирования машин, механизмов, приборов, радиоэлектронных изделий
• Опыт разработки конструкторской документации
• Знание электроники, схемотехники и электротехники
• Знание ISO 16750, ISO 11452, ISO 7637, CISPR 25
• Понимание работы Ethernet, CAN, RS232/RS485, USB, SPI, I2C и других
• Опыт работы с контрольно-измерительным и диагностическим оборудованием

Будет плюсом, если Вы:

• Имеете опыт работы с Linux/WSL
• Знаете C++/Python, можете применить на практике
• Имели опыт работы с ROS/ROS2, симуляторами Gazebo/Carla
• Программируете микроконтроллеры
• Имеете знания законодательства и нормативных требований, касающихся автономных транспортных средств

Условия:

• Офис в центре города - ст. метро «Сенная площадь»
• Стабильная заработная плата
• Официальное трудоустройство
• Широкие возможности для профессионального роста
• ДМС (включая стоматологию) с первого дня работы