Разработчик Full-stack

Вакансия: Разработчик Full-stack (Создание ПАК для промышленной автоматизации)

Приглашаем в нашу команду на должность Full-stack разработчика для реализации масштабных проектов в области логистики и грузоперевозок, в частности, для реализации группы систем, направленных на цифровизацию и автоматизацию процессов взаимодействия с контейнерами в морском порту. Требуется разработка ПО для Программно-аппаратных комплексом и робототехнических систем.

• Система мониторинга колесной техники и кранов
• Система высокоточного позиционирования
• Система контроля операций с контейнерами для ричстакеров и кранов
• Система распознавания повреждения контейнеров
• Система мониторинга рефрижераторными контейнерами
• Система контроля полосы для RTG крана
• Система позиционирование тягача под STS краном
• Система предотвращения столкновений
• Система кругового обзора
• Система контроля состояния оператора техники

Обязанности:

• Проектирование архитектуры ПО для автономной системы мониторинга и управления подъемно-транспортными машинами (краны, тягачи, манипуляторы, ричстакеры и т.д.)
• Разработка ПО под Linux (Ubuntu, Debian) на архитектуре ARM в контейнерах
• Используемый стек: Docker, Nomad, SQLite, Parquet, Mosquitto (MQTT), Node-RED, REST API

Требования:

• Опыт разработки коммерческого ПО более 5 лет
• Уверенное знание одного из компилируемых языков программирования (C, C++, Go, Rust)
• Опыт работы с технологиями контейнеризации (Docker) и оркестрами контейнеров (Nomad)
• Знание принципов построения REST API, MQTT
• Опыт работы с БД типа SQL
• Опыт работы с системой контроля версий Git
• знание основных интерфейсов передачи данных: uart, i2c, RS232, RS485, spi, CAN
• Опыт в разработке решений для Контроллеров, ПАК (Программно-аппаратных комплексов) и робототехники

Дополнительно:

• Опыт Front-end разработки
• Опыт работы с БД типа NoSQL, TSDB
• Опыт развертывания приложений на серверной инфраструктуре
• Практические знания в области позиционирования на базе ГНСС (+ IMU, RTK), технологии LiDAR, UWB, компьютерного зрения
• Умение и опыт разработки технической документации на разрабатываемое ПО
• Опыт разработки программных решений на базе raspberry pi/orange pi/ stm32/ esp32

Условия:

• Гибридный режим работы;
• ДМС;

Ключевые навыки:

• C, C++, Go, Rust, Linux, ARM, Docker, Nomad, SQLite, Parquet, Mosquitto, Node-RED, MQTT, REST API