Мосфильмовская улица
Команда робототехники занимается всем, что связано с автономными складскими роботами и другими системами: от прототипирования и разработки первичных образцов до запуска серийного производства. Мы ищем инженеров-конструкторов, схемотехников, разработчиков систем автономной навигации роботов и других специалистов, которым предстоит работать с самыми современными направлениями науки и бизнеса.
Какие задачи вас ждут:
Разработка логики работы блока управления питанием
Нужно создать прошивку для электронного блока, который управляет питанием системы. Это не просто код — важно продумать его архитектуру, учесть возможные сбои и сделать работу блока надёжной. Предстоит тесно взаимодействовать с командой специалистов по электронике, проверять схемотехнические решения и добиваться корректной работы устройства. Кроме того, нужно поддерживать интерфейсы взаимодействия между блоком и Linux-хостом, быть готовым писать приложения на хосте.
Повышение стабильности работы устройства
Предстоит разрабатывать технические задания для тестовых стендов для активного использования в разработке и отладке, писать юнит-тесты для отдельных модулей кода и интеграционные тесты, которые будут запускаться автоматически на HITL-стенде в CI.
Проработка системы питания робота
Система должна быть удобной в эксплуатации. Нужно продумать UX, чтобы работа с системой питания была понятной и надёжной. Также предстоит участвовать в проектировании всей системы питания, работать вместе с инженерами-электрониками и командой эксплуатации, чтобы в итоге получился эффективный и долговечный продукт.
Мы ждем, что вы:
- Уверенно пишете на С или C++
- Обладаете экспертностью в области встраиваемых систем
- Понимаете современные подходы к разработке
- Организованны и можете планировать свою работу
- Умеете работать в команде
- Знаете английский на уровне чтения документации
Будет плюсом, если вы:
- Разрабатывали системы управления батарейным питанием или BMS
- Знакомы с интерфейсом CANopen
- Разбираетесь в электронике
