з/п не указана
Москва
От 3 до 6 лет
В Центре Робототехники мы создаем универсальный мозг для робота, программный стек, который сможет работать с различными подвижными платформами и манипуляторами. При этом робот будет воспринимать команды от человека, сформулированные на естественном языке.
Наша миссия заключается в том, чтобы сделать робототехнику более доступной для людей, устранить препятствия, которые могут возникнуть при внедрении робототехнических комплексов в промышленности, сельском хозяйстве и повседневной жизни.
Обязанности
- разрабатывать и тестировать программное обеспечения для робота
- создавать инструменты для разработки и отладки управляющих алгоритмов для симуляций и реальных роботов
- интегрировать внешние библиотеки в управляющий стек робота и их оптимизировать
- выявлять технологические пробелы и внедрять инновационные решения для улучшения функций автономии и управления гуманоидного робота.
Требования
- бакалаврская или магистерская степень в компьютерных науках, робототехнике или смежных областях
- владение C++ и Python, опыт разработки ПО для систем с ограниченными ресурсами, таких как роботы или встроенные системы
- знание методов разработки ПО, контроля версий и тестирования
- опыт работы с различными частями программного стека (моделирование, оценка состояния, планирование и контроль движения)
- опыт работы с DDS
- опыт работы с ROS1 / ROS2
- опыт работы с симуляторами Isaac Sim / MuJoCo / PyBullet
Условия
- возможность выбрать удобный график – офис или гибрид (локация: г. Москва, Кутузовский проспект к32)
- ежегодный пересмотр зарплаты и годовая премия
- корпоративный спортзал и зоны отдыха
- более 400 образовательных программ СберУниверситета для профессионального и карьерного развития
- расширенный ДМС, льготное страхование для семьи и корпоративная пенсионная программа
- ипотека для сотрудников выгоднее до 4%
- бесплатная подписка СберПрайм+, скидки на продукты компаний-партнеров.
