Инженер ROS высокоавтоматизированных транспортных средств (локализация и восприятие)

Обязанности:

• Разработка и оптимизация алгоритмов локализации (SLAM, одометрия, фильтры Калмана/частиц) для беспилотных автомобилей с использованием ROS/ROS2.
• Знание алгоритмов регистрации облака точек (NDT, ICP или аналоги)
• Обработка данных с датчиков (LiDAR, камеры, IMU, GPS, радар) для задач восприятия и построения карты окружения.
• Интеграция нейросетей в ROS для задач распознавания ключевых точек окружающей среды (landmark).
• Оптимизация производительности алгоритмов для работы в реальном времени.
• Работа с подрядчиками, выставление ТЗ, прием работ.
• Участие в полевых испытаниях и отладке систем на автомобилях.
• Написание юнит тестов.
• Документирование кода и процессов интеграции.
• Командировки на место испытаний.

Требования:

• Опыт работы с ROS/ROS2 от 2 лет.
• Уверенное владение C++.
• Знание алгоритмов локализации (SLAM, EKF, UKF) и восприятия (детекция, сегментация, трекинг).
• Знание алгоритмов сенсор фьюжн (лидар-камера, радар-камера)
• Опыт работы с сенсорами (LiDAR, камеры, IMU, GNSS) и их интеграцией.
• Понимание основ компьютерного зрения (OpenCV, PCL, YOLO, etc.).
• Знание Linux и инструментов разработки (Git, CMake).
• Высшее техническое образование (математика, робототехника, компьютерные науки или смежные области).

Будет преимуществом:

• Владение Python
• Опыт работы с автономными транспортными средствами.
• Опыт настройки GNSS приемников, опыт работы с V2X.
• Участие в проектах с реальными испытаниями беспилотников.
• Знание стандартов безопасности в автомобильной отрасли (ISO 26262, SOTIF, MISRA).

Условия:

• Офис в центре города - ст. метро «Сенная площадь».

• Стабильная заработная плата.

• Официальное трудоустройство.

• Широкие возможности для профессионального роста.

• ДМС (включая стоматологию) с первого дня работы