Мы — русскоязычная команда в НТЦ международной технологической компании NEMTRI. Совместно с Санкт-Петербургским Политехом мы создаём бионический протез кисти, где сочетаются моторика, сенсорика и алгоритмы ИИ.
В этом проекте мы объединяем механику, нейросигналы и адаптивное управление. Сейчас мы ищем инженера встраиваемымых систем, который уверен в своих силах и готов к переезду в Китай.
Чем предстоит заниматься:
-
Разрабатывать встраиваемое ПО для управления моторикой протеза: векторное управление BLDC-моторами, сбор и обработка данных с EMG, IMU и других сенсоров
-
Реализовывать связь между сенсорной системой и исполнительной частью
-
Писать драйверы для микрокомпонентов (сенсоры, Bluetooth, драйверы моторов и т.п.)
-
Интегрировать беспроводные модули (BLE, Wi-Fi) и протоколы обмена
-
Работать с чипами на базе Linux / RTOS и запускать на них модели PyTorch / TorchScript / TensorRT
-
Взаимодействовать с командой AI-разработчиков для встраивания моделей машинного обучения
-
Оптимизировать работу прошивки в условиях ограниченных ресурсов
Кто нам нужен:
-
Уверенный embedded-разработчик, который любит низкоуровневую работу и автономные системы
-
Отличное знание C / C++ и микроконтроллеров STM32 / ARM Cortex-M
-
Опыт с векторным управлением моторами (FOC), драйверами, сенсорами, АЦП, фильтрами
-
Понимание работы RTOS (FreeRTOS, Zephyr) и периферии (SPI, I2C, UART, USB)
-
Навыки работы с отладкой (SWD, JTAG), сборкой (GCC, Keil, IAR) и профилировкой
-
Опыт запуска или интеграции ML-инференса на embedded-чипах (например, Raspberry Pi, Jetson, Kria, RKNN или Coral TPU)
Будет плюсом:
-
Опыт с биомеханическими устройствами (протезы, экзоскелеты)
-
Навыки работы с фреймворком ROS
-
Знание TinyML, TensorFlow Lite, PyTorch Mobile
-
Умение писать энергоэффективный код и работать в условиях ограниченных вычислительных ресурсов
Мы предлагаем:
-
Современный офис и лаборатория в Ханчжоу, рядом с кампусом партнёрской компании
-
Конкурентная зарплата — обсуждается индивидуально
-
Комфортное жильё, трансфер и полная поддержка по релокации
-
Медстраховка, отпуск, программы роста и обучения
-
Возможность совмещать с аспирантурой в СПбПУ
Мы создаём технологии, которые учатся понимать тело и двигаться вместе с ним. В команде ценим глубину мыслей, креативность и инженерную смелость. Если ты хочешь быть частью команды — напиши нам.
