Старший программист (Embedded)

Компания ООО "ЮВС Авиа" более 13 лет специализируется на разработке и производстве беспилотных летательных аппаратов, в настоящее время является дочерним предприятием Концерна "Калашников". В связи с расширением и запуском серийного производства требуется Старший программист (Embedded)

Обязанности:

• Портирующая сборка и кастомизация операционных систем (на базе Linux) для целевых аппаратных платформ (ПДУ и процессорные платы)
• Написание, отладка и поддержка фоновых служб (демонов) и системных скриптов (на Python, Bash)
• Разработка и оптимизация низкоуровневого ПО с использованием языков C/C++ и Python
• Интеграция и настройка подсистем в операционной системе
• Написание и поддержка модулей для компьютерного зрения и нейронных сетей (будет преимуществом)
• Создание и поддержка инструментов для автоматизации сборки и тестирования

Требования:

• Опыт работы с ОС Linux (в т.ч. Astra Linux) в версиях для процессоров архитектуры ARM.
• Знание фреймворков для компьютерного зрения, таких как OpenCV.
• Опыт работы с нейронными сетями и глубоким обучением.
• Опыт работы с инструментами ROS (Robot Operating System) или аналогичными фреймворками для робототехники.
• Технический английский язык на уровне чтения документации
• Опыт сопровождения изделий в серийном производстве
• Участие в проектах создания БВС или робототехнических систем будет большим плюсом
• Языки программирования: C++ и Python — уверенное знание и коммерческий опыт разработки.
• Операционные системы: Глубокое понимание архитектуры Linux, опыт сборки ОС из исходного кода (Yocto, Buildroot или аналоги), настройки ядра и работы с драйверами
• Мобильная платформа: Опыт разработки под Android NDK/SDK и понимание его системной архитектуры
• Системное программирование: Опыт создания демонов, системных служб и фоновых процессов
• Знание инструментов непрерывной интеграции (CI/CD) и систем контроля версий (Git)

Условия:

• Официальное трудоустройство с первого дня
• График 5/2, понедельник-четверг с 09:00 до 18:00, пятница до 16:45
• Редкие командировки.