Инженер-программист микроконтроллеров

Обязанности:

• Разработка и архитектурное проектирование программного обеспечения для систем управления лифтами на базе микроконтроллеров (STM32, ARM Cortex-M и др.);
• Полный цикл разработки: от технического задания и выбора компонентов до разработки кода, тестирования, отладки и выпуска промышленной версии ПО;
• Написание низкоуровневого кода (драйверы) для периферии МК: ADC, DAC, PWM, TIMERS, UART, SPI, I2C, CAN, Ethernet;
• Работа с реальным временем (RTOS): FreeRTOS, µC/OS или аналоги;
• Разработка и поддержка алгоритмов управления лифтов;
• Взаимодействие по сетевым протоколам (CAN, MODBUS, специализированные протоколы);
• Написание технической документации (ТЗ, спецификации, алгоритмы, отчеты по тестированию);
• Тесное взаимодействие с инженерами-схемотехниками, механиками и отделом тестирования;
• Руководство и менторинг младших членов команды;
• Участие в код-ревью и отладке сложных проблем.

Требования:

• Высшее образование (бакалавр/магистр) в области электроники, компьютерной инженерии, приборостроения или смежное;
• Опыт коммерческой разработки на С/С++ для встраиваемых систем от 5 лет;

• Глубокое понимание архитектуры микроконтроллеров (ARM Cortex-M);

• Опыт работы с периферией МК на уровне регистров и с использованием HAL;

• Опыт работы с RTOS (FreeRTOS, µC/OS-II/III, Zephyr и т.д.);

• Опыт работы с системами контроля версий (Git);
• Опыт отладки с использованием аппаратных средств (JTAG/SWD-отладчики, логические анализаторы, осциллографы);
• Понимание принципов обеспечения электромагнитной совместимости (ЭМС) и надежности;
• Опыт работы с шинами данных : CAN, MODBUS, Profibus;

• Опыт разработки алгоритмов управления электродвигателями;
• Знание английского языка на уровне чтения технической документации;
• Опыт работы в проекте промышленной разработки или производстве;

Условия:

• Полная занятость;
• Официальное оформление и заработная плата (соблюдение ТК РФ);
• График работы 5/2 с 8-20 до 17-00;
• Расширенный полис ДМС со стоматологией;
• Возможность карьерного роста;
• Уровень зарплаты обсуждается по результатам собеседования;
• Регулярные премии, дополнительное поощрение заслуженных работников.