Разработчик робототехнических систем (ROS2, SLAM, NAV, CV)

Мы создаём команду для разработки роботизированной наземной техники, ориентированной на использование в городских условиях: роботы-роверы, роботы-собаки, беспилотные шаттлы и т. д. Основная цель команды – создание надежного технологического стека для indoor и outdoor навигации, включающего передовые алгоритмы анализа окружающей среды и управления движением.

Задачи

• Участие в проектировании архитектуры навигационной системы для наземных мобильных роботов;
• Проверка и внедрение передовых открытых решений в области построения карт, навигации и планирования пути;
• Разработка ПО для управления мобильным роботом на базе ROS2;
• Калибровка (внутренняя и внешняя) и нтеграция сенсоров: лидар, камеры, GPS, IMU;
• Реализация и интеграция лидарного SLAM и NAV2 для indoor/outdoor навигации;
• Применение алгоритмов компьютерного зрения CV: детекция, распознавание объектов, семантическая сегментация;
• Реализация различных методов управления роботом: телеуправление, супервизорное управление движением по заданным точкам, автономное движение;
• Реализация системы управления движением, планирования маршрутов и обхода препятствий;
• Участие в испытаниях робота и оптимизация алгоритмов под реальные условия.

Требования

• Опыт работы с ROS2.
• Знание и практический опыт внедрения SLAM/NAV2.
• Опыт в реализации управления движением мобильных роботов и планировании маршрутов.
• Понимание работы и калибровки сенсорных систем (лидары, камеры, GPS).
• Навыки разработки алгоритмов CV как плюс.
• Хорошее владение C/C++ и/или Python.
• Опыт работы с Linux.
• Английский язык на уровне чтения технической документации.

Будет плюсом

• Опыт участия в робототехнических соревнованиях или пилотных проектах.
• Знание архитектуры распределённых систем и опыта работы с middleware.
• Навыки оптимизации алгоритмов для real-time систем.

Мы предлагаем

• Участие в команде с сильной технологической базой.
• Возможность влиять на архитектуру и ключевые решения проекта.
• Работа в команде профессионалов, открытая и демократичная атмосфера.
• Современный офис в центре города.

Конкурентная зарплата (обсуждается по результатам собеседования).