Программист

Обязанности:

1. Разработка и поддержка ПО на базе ArduPilot:

• Разработка новых модулей, функций и алгоритмов для прошивки ArduPilot (C/C++);
• Внесение изменений в существующий код ArduPilot (планировщики, навигация, сенсорика, драйверы);
• Участие в код-ревью, подготовка pull-request’ов в основное сообщество ArduPilot при необходимости;
• Настройка параметров и адаптация ArduPilot под нестандартные конфигурации БВС.

2. Разработка низкоуровневого ПО под STM32:

• Создание и поддержка прошивок под микроконтроллеры STM32 (HAL/LL, FreeRTOS или bare-metal);
• Разработка драйверов для датчиков, периферийных интерфейсов (SPI, I2C, UART, CAN, PWM, ADC и др.);
• Оптимизация производительности и энергопотребления на уровне микроконтроллера;
• Отладка с использованием ST-Link, JTAG, логических анализаторов.

3. Интеграция ArduPilot с внутренними системами компании:

• Разработка внутренних модулей обмена данными, протоколов телеметрии, диагностических сервисов;
• Адаптация прошивки под фирменные платы и оборудование компании;
• Разработка приложений/скриптов для внутренних инструментов;
• Разработка и поддержка CI/CD для сборки прошивок и внутренних сервисов.

4. Тестирование и валидация:

• Проведение модульных и интеграционных тестов;
• Тестирование прошивок на реальном оборудовании, стендах и симуляторах (SITL, HITL);
• Анализ логов полётов и данных датчиков, поиск причин отказов и нестабильностей;
• Подготовка технической документации по изменениям.

5. Участие в инженерных процессах:

• Взаимодействие с командой электроники, механики, QA и инженерами по эксплуатации;
• Поддержка внутренних стандартов кодирования, качества и безопасности;
• Участие в планировании, оценке задач, техническом дизайне архитектуры.

Требования:

1. Языки программирования:

• Уверенное владение C/C++ (embedded, real-time системы);
• Понимание шаблонов, работы с памятью, оптимизации под MCU;
• Желательно знание Python для инструментов и автоматизации.

2. STM32 и embedded:

• Глубокие знания архитектуры ARM Cortex-M (STM32F*, STM32H* и др.);
• Опыт работы с HAL/LL, FreeRTOS или RTOS-подобными системами;
• Опыт разработки драйверов железа и периферии;
• Умение работать с отладчиками, логическими анализаторами, осциллографами.

3. ArduPilot:

• Знание архитектуры ArduPilot: AP_HAL, AP_NavEKF, ArduCopter/ArduPlane/ArduRover;
• Опыт портирования драйверов и модулей или их доработки;
• Опыт сборки прошивок и работы с SITL/HITL;
• Понимание MAVLink и инструментов GCS (Mission Planner, QGroundControl).

4. Алгоритмы и математика:

• Понимание основ фильтрации (EKF, Kalman), сенсорного слияния;
• Базовые знания навигации, управления, PID-регуляторов;
• Основы аэродинамики / робототехники — плюс.

5. Будет преимуществом:

• Опыт разработки под другие RTOS или микроконтроллеры (NXP, ESP32 и др.);
• Опыт контрибьюторства в Open Source проектах;
• Знания в области систем беспилотников, автопилотов, робототехнических платформ;
• Опыт разработки собственных плат и понимание схемотехники на уровне чтения даташитов;
• Владение Git, CMake, Jenkins/GitLab CI.​​​​​​​​​​​​​​

Условия:

• Полный рабочий день 5/2, с 9:00 до 18:00;
• Работа в комфортабельном офисе;
• Устройство в соответствии с ТК РФ;
• Вся зарплата выплачивается на карту 2 раза в месяц;
• ДМС после окончания испытательного срока;
• Дружный коллектив.