Замоскворецкая линия метро Маяковская
В команду нового направления робототехники ищем Сервисного инженера для создания платформы для управления роботами. Мы создаем будущее, в котором роботы помогают людям в решении самого широкого спектра задач. Наша цель: сделать применение роботов максимально эффективным и комфортным.
Вам предстоит заниматься полным циклом сервисных работ, работой с мехническими узлами и корпусами, аппаратным ремонтом, диагностикой и анализом неисправностей, програмно - аппаратной настройкой.
Нужно будет глубоко погружаться в устройство, технологии и принципы работы роботов и взаимодействия с ними.
Обязательным условием является наличие: горящих глаз и интереса к технологиям и технологичным продуктам.
Обязанности:
Техническое обслуживание и ремонт (механика и электроника):
- Полный цикл сервисных работ: диагностика, разборка, ремонт, сборка, тестирование и ввод в эксплуатацию роботов.
- Работа с механическими узлами и корпусами: диагностика и устранение люфтов, заклиниваний, регулировка кинематических пар; ремонт или замена корпусных деталей, крепежных элементов, защитных кожухов.
- Аппаратный ремонт, включая замену электромеханических компонентов (приводы, датчики, блоки питания), ремонт силовых и слаботочных цепей.
- Мелкосрочный и капитальный ремонт с применением пайки.
Диагностика и анализ:
- Проведение углубленного анализа причин отказов и поломок, в том числе механического и конструктивного характера.
- Составление отчетов о неисправностях, включая фото- и видеоотчеты, рекомендации по доработке механических узлов.
- Взаимодействие с отделом разработки и производителем оборудования для эскалации сложных проблем, обсуждения доработок и улучшений конструкции.
Программно-аппаратная настройка:
- Обновление и прошивка программного обеспечения роботов, контроллеров и периферийного оборудования.
- Базовая настройка и калибровка систем (сенсоров, кинематики), проверка корректности работы после механического вмешательства.
- Проверка и отладка взаимодействия между аппаратной частью и программным обеспечением.
Документация:
- Формирование регламентов обслуживания и чек-листов на основе анализа повторяющихся инцидентов.
Требования:
Обязательные:
- Опыт работы сервисным/инженером-мехатроником/электронщиком от 3 лет, желательно в робототехнике, промышленной автоматизации или смежной области.
- Глубокое понимание устройства роботов: кинематики, приводов, сенсорных систем, силовых и управляющих цепей.
- Навыки работы с механикой: умение работать с ручным и электроинструментом для разборки/сборки, понимание основ сопряжения деталей, допусков и посадок. Опыт диагностики механических неисправностей.
- Уверенные навыки пайки электронных компонентов и работы с электроизмерительными приборами (мультиметр, осциллограф).
- Умение читать электрические, кинематические и сборочные чертежи, техническую документацию.
- Базовые знания в области сетевых интерфейсов и протоколов (Ethernet, CAN, RS-485).
Желательные:
- Опыт работы с конкретными платформами (например, ROS - Robot Operating System).
- Базовые навыки программирования (Python, C++ для чтения логов и скриптов) или работы в средах разработки PLC.
- Опыт работы на станках (сверлильный, фрезерный) для изготовления/доработки простых деталей и корпусов или использования 3D-печати.
- Знание английского языка на уровне чтения технической документации.
Условия:
- Работа на острие технологий. Ты будешь решать нетривиальные задачи, аналогов которым в России и мире единицы.
- Команда экспертов. Возможность расти рядом с лидерами в области робототехники, мехатроники и ИИ.
- Конкурентоспособную заработную плату.
- Удобный график работы, офис в шаговой доступности ст. метро "Маяковская".
- Возможность обучения и профессионального роста, работа в сильной команде.
- Уникальный опыт работы над крупнейшим проектом в своем направлении.
