от 170000 до 290000 RUR
Москва
улица Ленинская Слобода 26
улица Ленинская Слобода 26
не требуется
Кого мы ищем:
Мы ищем разработчика, который будет находиться в офисе и собирать прототипы оборудования, писать прошивки, заниматься разработкой железа.
Основное направление это разработка геодезического оборудования для эксплуатации на дронах и на земле, в частности лазерные сканеры со SLAM алгоритмом, RGB и SWIR камеры, ГНСС приемники (на готовых чипах).
В идеале ищем полностью самостоятельного, опытного специалиста, но рассмотрим и менее опытного, а также закрывающего часть указанных ниже задач. Работать в любом случае предстоит под руководством опытного основного разработчика, который в данный момент выполняет все описанные задачи самостоятельно.
Что предстоит делать:
-
Работать с железом: разработка схем, разводка PCB, подготовка Gerber/BOM.
-
Собирать прототипы руками: пайка SMD/THT, доработка плат.
-
Аппаратная отладка: измерения, поиск причин неисправностей, правки в схеме/плате/коде.
-
Поднимать и отлаживать интерфейсы: UART, I2C, SPI, GPIO, USB, Ethernet.
-
Писать и поддерживать код на C (иногда C++) под Embedded Linux.
-
Портировать и чинить существующий код, собирать проекты (CMake).
-
Писать скрипты (bash) для сборки/настройки/диагностики.
Обязательные требования:
-
C под Linux: уверенно, от 2 лет.
-
Понимание процессов/потоков, IPC, отладка (gdb/strace — на нормальном уровне).
-
systemd, udev, базовая сетевуха в Linux.
-
CMake, кросс-компиляция под ARM.
-
Уверенное чтение и разработка схем.
-
Реальный опыт PCB: разместить компоненты, развести плату (2–4 слоя), подготовить файлы в производство.
-
Уверенная пайка SMD/THT.
-
Умение пользоваться мультиметром, лабораторным БП, осциллографом, логическим анализатором.
Будет большим преимуществом:
-
Опыт разработки SLAM алгоритмов, в том числе visual-SLAM.
-
Опыт разработки ГНСС оборудования.
Будет преимуществом:
-
KiCad/Altium на хорошем уровне.
-
Опыт с Rockchip/Allwinner, VPU, OpenCV.
-
Buildroot.
-
Опыт с MCU/RTOS (STM32/PiPico и т.п.).
-
DFM/DFT, тест-пойнты, подготовка к мелкой серии.
Как откликнуться:
Начать лучше с отклика и сопроводительного сообщения в чате на HH, чтобы было понятно, что вы читали описание вакансии, а не просто откликнулись.
В сообщении: пару ссылок/примеров работ (код, платы, фото прототипов), чем разводили, чем паяли, чем измеряли, какие продукты разрабатывали.
Сразу указывайте зарплатные ожидания. В любом случае будет техническое собеседование минут на 30, где сразу же обозначим, сколько готовы платить по результатам общения. Предпочтем работать с самозанятым или ИП по договору, но оформление в штат на оклад тоже возможно.
Все интересующие вопросы можете тоже сразу задавать в чате. Чат проверяем пару раз в день.
