Мы в Центре Робототехники Сбера создаем универсальный воплощенный ИИ для роботов, который будет управлять разнообразными физическими воплощениями. Например, манипуляторами, мобильными колесными роботами, роботами собаками, мобильными манипуляторами и т.д.
В основу нашего ИИ ляжет большая мультимодальная нейронная сеть. Ей будут подчиняться фундаментальные модели навигации, манипуляции и планирования движений.
Один из основных шагов на этом длинном пути - это масштабные исследования возможностей больших языковых моделей (Large Language Models) и Мультиагентных систем для задач робототехники.
Сейчас мы ищем в команду специалистов уровня middle\senior
Обязанности
Разработка сервисов на основе мультимодальных LLM для взаимодействия с пользователем и декомпозиции высокоуровневых задач с учетом возможностей роботов и ограничений среды
Обучение и дообучение языковых и мультимодальных моделей
Анализ и внедрение идей из научных публикаций
Разработка и тестирование мультиагентных систем
Требования
Уверенное владение Python
Знание алгоритмов и структур данных
Опыт обучения языковых моделей
Опыт работы с PyTorch и HuggingFace Transformers
Понимание классических ML-алгоритмов и архитектур нейросетей (Transformers, RNN, LSTM)
Технический английский (чтение статей и документации)
Будет плюсом:
Instruction tuning
MLOps, CI/CD
LangChain, LangGraph
Условия
- высококвалифицированный коллектив
- уникальные масштабные проекты, работа в приоритетном направлении
- достойная заработная плата (оклад + годовая премии)
- современные рабочие места и программное обеспечение
- ДМС, корпоративная пенсионная программа, страхование от несчастных случаев, социальные гарантии, корпоративные мероприятия
- высокий уровень корпоративной культуры
- офисный формат работы, метро Кутузовская.
