Инженер по разработке беспилотных систем

Обязанности:

• Проектирование и разработка беспилотных систем (БПЛА, наземные автономные платформы)
• Разработка архитектуры изделия: механика + электроника + ПО
• Настройка и программирование полетных контроллеров (например, на базе PX4 Autopilot, ArduPilot, QGC)
• Интеграция датчиков: IMU, GPS, лидары, камеры и др.
• Разработка алгоритмов управления и навигации
• Адаптация алгоритмов управления под различные каналы связи
• Участие в сборке, тестировании и отладке прототипов
• Проведение полевых испытаний и анализ результатов
• Оптимизация систем под надежность и производительность

Требования:

• Высшее техническое образование (робототехника, мехатроника, авиация, электроника и т.п.)
• Практический опыт разработки БПЛА или автономных систем
• Знание протоколов связи (MAVLink, CAN, UART)
• Опыт работы с полетными контроллерами (PX4 / ArduPilot или аналогами)
• Понимание принципов:

  стабилизации и управления (PID-регуляторы)

  навигации и позиционирования

  работы сенсоров и фильтрации (Kalman и др.)

• Опыт работы с embedded-системами (STM32, Raspberry Pi, Nvidia Jetson)
• Навыки работы с CAD (SolidWorks / Fusion 360 или аналог) будут плюсом
• Понимание схемотехники

Условия:

• Официальное трудоустройство и стабильная заработная плата (определяется по итогам собеседования).
• Гибкий формат работы

• Участие в разработке сложных и уникальных продуктов

• Возможность влиять на архитектуру решений
• Доступ к оборудованию и лаборатории