Наша команда создаёт алгоритмы управления для собственного собственного антропоморфного робота Сбера В настоящее время фокус на управлении всем телом, обучении нейросетевого контроллера, который мог бы исполнить любую команду - от приветствия рукой до танцев и акробатики.
Обязанности
Создавать алгоритмы управления роботом на основе обучения модели робота в симуляторе с помощью методов Reinforcement Learning и Imitation Learning
Имплементировать и адаптировать SOTA статьи из области
Тестировать и отлаживать алгоритмы на реальном роботе
Улучшать модель робота и среды обучения, решать задачу Sim2Real
Требования
Высокие навыки разработки с использованием Pytorch
Опыт использования подходов Reinforcement Learning, Imitation Learnin
Опыт работы с симуляторами MuJoCo, Isaac Sim
Желателен опыт работы в области робототехники, на реальных роботах
Плюсом будет наличие публикаций в ICRA/IROS/ICML/NeurIPS и других конференциях и журналах по Robotics и DL
Условия
- Дружный и высококвалифицированный коллектив
- Уникальные масштабные проекты, работа в приоритетном направлении
- Достойная заработная плата (оклад + годовая премия)
- Современные рабочие места и программное обеспечение
- ДМС, корпоративная пенсионная программа, страхование от несчастных случаев, социальные гарантии, корпоративные мероприятия
- Высокий уровень корпоративной культуры
- Работа в офисе (г. Москва, метро Кутузовская), возможность гибридного графика
