Вакансия: Консультант по робототехнике / ROS2 для создания колёсного робота-инспектора зданий
Компания: Mindset / ProVision 360
Формат: проектная работа / консультации / частичная занятость
Локация: удалённо + возможные выезды на объект/в лабораторию в Москве
Оплата: обсуждается по результатам собеседования, возможна почасовая ставка или проектный формат
О проекте
Мы создаём колёсного робота для автоматического осмотра строительных объектов и зданий. Робот должен перемещаться по стройплощадке или внутри здания, собирать визуальные данные, строить карту, выполнять регулярные маршруты осмотра и передавать данные в систему мониторинга строительства.
Цель проекта — перейти от ручного обхода объекта с камерой/360-камерой к автономному или полуавтономному роботу-инспектору.
Кого ищем
Ищем опытного консультанта по робототехнике, который поможет спроектировать архитектуру решения, выбрать аппаратную платформу, датчики, стек ПО и поставить задачи команде разработки.
Нам нужен не просто теоретик, а человек, который уже работал с мобильными роботами, ROS/ROS2, навигацией, SLAM, LiDAR, камерами, тележками, автономным движением или роботами для инспекции.
Основные задачи
Консультирование по архитектуре колёсного робота для осмотра зданий и стройплощадок.
Помощь в выборе готовой робототехнической платформы: 4- или 6-колёсная база, моторы, контроллеры, аккумуляторы, подвеска, защита от пыли и ударов.
Выбор сенсоров: LiDAR, 360-камера, обычные камеры, depth-камеры, IMU, GNSS/RTK при необходимости.
Проработка ROS2-архитектуры: драйверы, топики, навигация, SLAM, запись данных, удалённое управление, телеметрия.
Подбор подходящих open-source компонентов: Nav2, SLAM Toolbox, Cartographer, RTAB-Map, Fast-LIO/другие SLAM-решения, Foxglove/RViz и т.д.
Разработка технического плана MVP: что собрать в первой версии, что отложить, какие риски проверить первыми.
Помощь в постановке задач разработчикам: hardware, embedded, ROS2, backend, frontend, CV/AI.
Разбор проблем интеграции: связь, зарядка, автономность, безопасность движения, маршруты, восстановление после ошибок.
Участие в технических ревью и выборе подрядчиков/поставщиков.
Что должен уметь кандидат
Практический опыт с ROS или ROS2.
Понимание мобильной робототехники: дифференциальный привод, Ackermann, skid-steer, 4WD/6WD, одометрия, IMU, энкодеры.
Опыт со SLAM и навигацией роботов.
Понимание работы LiDAR, камер, depth-камер, 360-камер.
Опыт настройки Nav2 или аналогичных систем навигации.
Понимание ограничений реального робота: грязь, пыль, неровный пол, связь, аккумулятор, вибрации, безопасность.
Умение быстро отличать рабочие инженерные решения от «красивых, но нереализуемых».
Умение объяснять сложные вещи простым языком и оформлять рекомендации в виде понятного технического плана.
Будет плюсом
Опыт создания инспекционных роботов.
Опыт работы со строительными объектами, складами, промышленными помещениями или outdoor-навигацией.
Опыт с Orange Pi / Jetson / Raspberry Pi / x86 mini PC.
Опыт с LiDAR Livox, Ouster, Hesai, Robosense, RPLidar и аналогами.
Опыт с роботами-пылесосами, Valetudo, TurtleBot, AgileX, Unitree, Clearpath, Yahboom, Waveshare, UGV-платформами.
Опыт с компьютерным зрением, 3D-реконструкцией, фотограмметрией, 360-съёмкой.
Опыт проектирования MVP и вывода железного продукта в пилотную эксплуатацию.
Ожидаемый результат работы
На первом этапе нам нужно получить:
Архитектуру MVP робота.
Список рекомендуемого оборудования.
Схему программного стека.
План сборки и интеграции.
План тестирования на объекте.
Список рисков и способов их проверки.
Технические задачи для команды разработки.
Формат взаимодействия
Проектная консультация на старте.
Далее — регулярные созвоны 1–2 раза в неделю или участие по необходимости.
Возможен переход в роль технического руководителя направления робототехники.
Что предлагаем
Участие в создании реального робототехнического продукта для строительного рынка.
Возможность влиять на архитектуру с самого начала.
Практическая задача на стыке робототехники, компьютерного зрения, LiDAR, SLAM и строительного контроля.
Гибкий формат работы.
Возможность долгосрочного сотрудничества.
Как откликнуться
В отклике, пожалуйста, напишите:
С какими роботами и платформами вы работали.
Какой у вас опыт с ROS/ROS2.
Какие SLAM/Nav2/навигационные решения вы внедряли.
Какие датчики использовали: LiDAR, камеры, IMU, энкодеры.
Есть ли опыт запуска робота в реальной среде, а не только в симуляции.
Вашу ориентировочную ставку и удобный формат работы.
