з/п не указана
Москва
От 3 до 6 лет
Команда центра аэрологистики в поиске ведущего инженера-программиста для разработки систем планирования траектории и управления роя автономных БПЛА. Задачи ставятся на стыке робототехники, прикладной математики и механики.
Обязанности
- Разработка и интеграция алгоритмов планирования движения и роевого управления
- реализация production-версий алгоритмов, разработанных исследовательской командой
- построение глобальных и локальных планировщиков
- разработка логики поведения БПЛА и роевых систем
- интеграция алгоритмов в контур управления и автопилот
Требования
- Уверенное владение C++17 (4+ лет)
- хорошее знание Python
- опыт разработки под Linux
- понимание алгоритмов поиска пути и планирования движения
- понимание алгоритмов локального и глобального планирования
- опыт разработки многопоточных приложений
- навыки системного проектирования и декомпозиции сложных алгоритмов
- опыт профилирования и оптимизации кода
- умение работать с чужим исследовательским кодом и доводить его до production-качества
Будет плюсом:
- опыт работы с робототехническими системами
- знание ROS2
- опыт работы с PX4 или ArduPilot
- понимание алгоритмов роевого управления
- опыт разработки распределённых систем
- опыт работы с сетевыми протоколами (UDP, DDS, MAVLink)
- понимание теории управления и оценки состояния
Условия
- офисный формат в Москве (Сколтех)
- ежегодный пересмотр зарплаты и годовая премия
- расширенный ДМС и льготное страхование для семьи
- уникальная система обучения Сбера для профессионального и карьерного развития
- выгодная ипотека для сотрудников
- бесплатная подписка СберПрайм+, скидки на продукты компании-партнёров
- вознаграждение за рекомендацию друзей в команду Сбера
- корпоративная пенсионная программа.
