улица Кулакова 20к1
ТехВилл – IT-компания и партнёр ВкусВилл по развитию цифровых решений.
Мы отвечаем за разработку мобильных и web- приложений, автоматизацию бизнес-процессов, искусственный интеллект, devops, инфобез ВкусВилла.
Нашими решениями пользуется свыше 1 000 000 клиентов и сотрудников ВкусВилла.
На данный момент мы ищем Инженера-программиста в команду Восприятие, который будет участвовать в роботизации и автоматизации процессов во «ВкусВилл».
Проекты, над которыми предстоит работать:
- Разработка систем восприятия для автономной навигации в условиях города;
- Мультиплатформенное зрение: создание универсальных алгоритмов Vision для различных типов роботов;
- Video & Sensor Fusion: решение задач детекции, сегментации и трекинга объектов, объединяя данные с камер и лидаров.
Обязанности:
-
Проектирование и обучение DL-моделей для распознавания объектов (автомобили, пешеходы, препятствия) и семантической сегментации пространства в 3D;
-
Разработка алгоритмов фильтрации, кластеризации и сегментации (Ground Plane Estimation, Map-based ROI Filtering);
-
Внедрение и кастомизация алгоритмов сопоставления и локализации (ICP, GICP, NDT, MCL).
-
Работа с графовой оптимизацией и факторами неопределенности;
-
Генерация и обновление Occupancy Grids и Costmaps для модулей планирования пути;
-
Написание критичных к производительности узлов на C++ с использованием CUDA для параллельных вычислений;
-
Разработка и поддержка процедур автоматической калибровки лидаров относительно других сенсоров платформы.
Требования:
- Уверенное владение C++ (17/20) и Python. Опыт работы с CUDA для ускорения обработки данных;
- Уверенное знание PCL (Point Cloud Library), Eigen, OpenCV;
- Понимание теории фильтрации (EKF, UKF), алгоритмов оптимизации (Ceres Solver, GTSAM) и дескрипторов 3D-геометрии;
- Опыт работы с SOTA-архитектурами для 3D (PointNet++, CenterPoint, PV-RCNN или аналоги на PyTorch);
- Практический опыт работы в ROS / ROS 2 (интеграция сенсоров, работа с TF2, настройка кастомных сообщений);
- Linux, Docker, CMake на уровне опытного пользователя.
Будет плюсом:
- Участие в проектах Self-Driving Cars или складской автономной логистики;
- Глубокое понимание современных фреймворков Lidar-Inertial Odometry (LIO-SAM, Fast-LIO2, DLIO) и практический опыт реализации алгоритмов закрытия петли (Loop Closure Detection);
- Опыт работы с Radar-данными (обработка доплеровского сдвига, CFAR-фильтрация);
- Опыт написания кастомных CUDA-ядер для специфических задач фильтрации и сегментации облаков точек;
- Навыки работы с геоинформационными данными (PDAL, PROJ) и понимание архитектуры HD-карт.
Условия:
- Работа в аккредитованной IT-компании.
- Гибрид; На ключевых этапах проекта требуется работа на месте. Ожидается готовность к периодическим визитам.
- Официальное оформление с первого дня работы и поддержка куратора во время адаптации.
- Прозрачная система развития: понятные грейды, внутреннее и внешнее обучение, индивидуальные планы развития и матрицы компетенций.
- Экологичная культура и адекватные руководители.
- Компенсация затрат на медицинские услуги, ментальное благополучие, спорт, тимбилдинги и использование AI-помощников.
- Бонус 15% с покупок во ВкусВилл.
- Социальная ответственность: поощряем донорство, оказываем материальную помощь при рождении ребёнка.
- Партнерская программа «Зелёный свет»: за рекомендации знакомых специалистов можно получить до 50 000 руб.
