улица Родины 7/1
Обязанности искомого специалиста и ожидаемые результаты работы:
-
Понимание специфики интерактивных музейных стендов и интерес к созданию надежных, ремонтопригодных и безопасных подвижных систем для публичных пространств.
-
Изучение ТЗ заказчика, разработка блок-схемы работы подвижного узла, подбор комплектующих и участие в формировании сметы.
-
Разработка кинематических схем, подбор приводов (серво, шаговые) и проектирование логики управления движением: расстановка концевиков и датчиков положения, настройка скоростей и т.д.
-
Выдача дискретных и аналоговых сигналов с датчиков и исполнительных механизмов для последующей передачи на вычислительное устройство.
-
Проектирование узлов крепления двигателей, датчиков, направляющих внутри стенда.
-
Сборка и отладка механики на производстве: монтаж приводов, настройка зазоров, проверка хода и отсутствия люфтов.
-
Работа с конструктором и техниками: передача требований под посадочные места, согласование трасс кабелей подвижных соединений.
-
Тестирование подвижных систем: проверка конечных положений, отсутствия заклиниваний, работы датчиков.
-
Составление инструкций по эксплуатации и регламентов обслуживания (смазка, замена ремней, калибровка).
Дополнительные обязанности:
-
Опыт с шаговыми и серводвигателями, рельсами, редукторами, концевиками, энкодерами.
-
Умение читать сборочные чертежи.
-
Понимание ШИМ, PID-регулирования, обратной связи.
-
Опыт сборки и наладки образцов.
-
Аккуратная ручная пайка.
-
Приветствуется знание Arduino/STM32 на уровне подключения драйвера двигателя и считывания датчика.
