Инженер-разработчик БПЛА

Обязанности:

• Разработка технической концепции экспериментального БПЛА под заданные требования и полезную нагрузку.
• Выбор оптимальной схемы аппарата: квадрокоптер, гексакоптер, октокоптер, самолетная схема, VTOL или другая конфигурация.
• Расчет массы аппарата, полезной нагрузки, тяги, запаса мощности, времени полета и энергопотребления.
• Подбор силовой установки: моторы, винты, ESC, аккумуляторы, распределение питания, силовая проводка, защита цепей.
• Подбор и настройка автопилота: Pixhawk, Cube, Matek или аналогичные решения.
• Настройка PX4, ArduPilot или аналогичных систем управления полетом.
• Настройка полетных режимов, стабилизации, GPS, компаса, IMU, возврата домой, аварийной посадки и ограничений зоны полета.
• Проектирование и доработка конструкции аппарата: рама, крепления, корпуса, посадочные места под электронику, аккумуляторы, полезную нагрузку и датчики.
• Работа с чертежами и CAD-программами.
• Создание 3D-моделей деталей, узлов, креплений, рамных элементов и корпусных деталей.
• Подготовка файлов для изготовления деталей: 3D-печать, фрезеровка, лазерная резка или другие методы производства.
• Сборка прототипа БПЛА.
• Пайка, монтаж, подключение и диагностика электроники.
• Проверка центровки, вибраций, жесткости конструкции, надежности креплений и устойчивости аппарата.
• Анализ результатов испытаний, выявление проблем и доработка конструкции.
• Подготовка технической документации по аппарату, компонентам, настройкам и результатам испытаний.

Требования:

• Практический опыт самостоятельной сборки и запуска кастомных БПЛА.
• Понимание конструкции мультироторных и других беспилотных летательных аппаратов.
• Опыт подбора моторов, винтов, ESC, аккумуляторов и элементов питания.
• Понимание тяги, массы, токов, напряжений, времени полета и запаса мощности.
• Опыт работы с автопилотами Pixhawk, Cube, Matek или аналогичными.
• Опыт настройки PX4, ArduPilot или аналогичных систем.
• Умение настраивать полетные режимы, PID, GPS, компас, IMU и аварийные сценарии.
• Понимание причин вибраций, нестабильного полета, перегрева, просадки питания и потери связи.
• Навыки пайки, сборки, ремонта и диагностики электроники.
• Умение читать и создавать технические чертежи.
• Опыт работы в CAD-программах: Компас-3D, SolidWorks, Fusion 360, AutoCAD или аналогичных.
• Навыки 3D-моделирования деталей, рам, креплений, корпусов и посадочных мест под электронику.
• Понимание материалов, крепежа, допусков, нагрузок, вибраций и прочности конструкции.
• Умение самостоятельно принимать инженерные решения и доводить прототип до рабочего состояния.

Будет преимуществом:

• Опыт разработки нестандартных БПЛА под специальную полезную нагрузку.
• Опыт интеграции БПЛА с наземной станцией управления.
• Опыт интеграции камер, дальномеров, вычислителей, датчиков и систем связи.
• Опыт работы с Jetson, Raspberry Pi, STM32 или другими вычислительными и embedded-платформами.
• Опыт изготовления деталей на 3D-принтере, ЧПУ, лазерной резке или фрезеровке.

Важно:

• Нам нужен не просто пилот готового дрона, а инженер-разработчик, который уже самостоятельно собирал, настраивал, испытывал и дорабатывал БПЛА;
• Кандидат должен понимать весь путь создания аппарата: от расчета и выбора компонентов до сборки, настройки автопилота, испытаний и исправления проблем;
• Желательно иметь возможность показать реализованные проекты: фотографии, видео полетов, состав компонентов, описание конструкции, примененные автопилоты, моторы, винты, аккумуляторы и особенности настройки.

Что указать в отклике:

• Какие БПЛА вы разрабатывали или собирали самостоятельно.
• Какие схемы аппаратов использовали.
• Какие автопилоты применяли.
• Есть ли опыт PX4 или ArduPilot.
• С какими моторами, ESC, аккумуляторами и винтами работали.
• В каких CAD-программах работаете.
• Какие детали или узлы проектировали самостоятельно.
• Есть ли опыт изготовления деталей по собственным чертежам или 3D-моделям.
• Можете ли показать фото, видео или описание своих проектов.
• Есть ли опыт безопасных летных испытаний прототипов.

Условия:

• Работа в современном офисе в пешей доступности от метро Марьина Роща;
• График работы с 09:00-18:00 или 10:00-19:00;
• Оформление по ТК РФ;
• Доход обсуждается в индивидуальном порядке с успешными кандидатами;
• Работа в офисе. Удаленку и гибрид не рассматриваем!!!