Инженер-разработчик систем компьютерного зрения (Головки самонаведения)

Обязанности:

• Разработка и интеграция алгоритмов машинного зрения для систем самонаведения.
• Анализ и обработка данных с различных сенсоров и датчиков (оптических, инфракрасных, радиолокационных, лазерных и др.).
• Проектирование и отладка программно-аппаратных комплексов для обработки сигналов и управления наведением.
• Проведение испытаний, моделирование и калибровка систем в лабораторных и полевых условиях.
• Взаимодействие с кросс-функциональными командами: инженерами, программистами, конструкторами.
• Подготовка технической документации и отчётов по результатам работы.

Требования:

• Высшее техническое образование (радиотехника, электроника, информатика, прикладная математика, оптика или смежные направления).
• Глубокое понимание принципов работы сенсоров и датчиков различных типов.
• Опыт работы с машинным зрением: знание современных алгоритмов обработки изображений, трекинга объектов, классификации.
• Навыки программирования на Python/C++, опыт работы с библиотеками OpenCV, TensorFlow, PyTorch или аналогами.
• Понимание принципов цифровой обработки сигналов и фильтрации.
• Опыт работы с реальными аппаратными комплексами и измерительным оборудованием.
• Опыт настройки цифровых и/или тепловизионных камер (программное управление затвором, режимами считывания, получение RAW-данных).
• Разработка алгоритмов видеозахвата и трекинга с обеспечением производительности не менее 50 FPS для задач определения динамики движения объекта.
• Опыт оптимизации (ужимания) алгоритмов и нейросетевых моделей для работы на Edge-устройствах (ПЛИС / FPGA, Rockchip, Nvidia Jetson или аналогичных встраиваемых системах).
• Знание алгоритмов, работающих с динамикой полета, включая понимание протокола управления БПЛА (Mavlink) и основ баллистики систем перехвата.
• Навыки работы с данными РЛС: расчет координат цели и перехватчика, привязка к глобальной системе координат (GPS/ГЛОНАСС).

Будет плюсом:

• Опыт разработки или интеграции головок самонаведения (ГСН) или аналогичных систем.

• Знание основ радиолокации, оптоэлектроники, тепловидения.

• Опыт работы в среде Linux, с системами контроля версий (Git).

• Навыки разработки под FPGA (Verilog/VHDL) или DSP.

• Опыт работы с высокопроизводительными вычислениями (CUDA, OpenCL).

Условия:

• Постоянная занятость с официальным оформлением по трудовому законодательству РФ.
• Конкурентоспособная заработная плата, соответствующая уровню профессионализма и объему выполняемых обязанностей.
• Перспективы карьерного роста и возможности дальнейшего профессионального развития.