Инженер-разработчик ЛА (PX4, Ardupilot)

Мы команда R&D разработчиков. Создаем интеллектуальные встраиваемые системы на стыке компьютерного зрения, обработки сигналов и автономных платформ. Наши продукты работают в реальных условиях: от промышленных систем технического зрения до автономных беспилотных платформ.

Создаем продукт от концепции и алгоритмов до массового серийного производства.

Обязанности:

• Настройка и адаптация полётного стека PX4 под различные летательные платформы.
• Сборка и кастомизация прошивки под модуль полётного контроллера.
• Калибровка и настройка IMU: гироскоп, акселерометр, магнетометр, барометр.
• Настройка и регулировка PID-регуляторов стабилизации и управления.
• Проведение лётных испытаний, анализ результатов облётов.

Обязательные требования:

• Практический опыт настройки и облёта ЛА на базе PX4
• Понимание устройства ЛА: механика, электроника, бортовые системы.
• Понимание схемотехники и электроники: силовая часть, ESC, телеметрия, видеосвязь, бортовой компьютер.
• Знание принципов работы IMU: гироскоп, акселерометр, магнетометр, барометр.
• Понимание PID-регулятора: принцип работы, методы настройки, влияние коэффициентов на динамику полета.
• Понимание систем связи ЛА: RC, телеметрия, базовые принципы работы бортовых каналов связи.

Будет плюсом:

• Разработка на C/C++ (доработка / форк прошивки PX4).
• Python: скрипты управления, автоматизация наземной станции.
• Опыт работы с протоколом MAVLink / MAVSDK / DroneKit.
• Опыт с одноплатными компьютерами (OrangePi, Raspberry Pi) в роли бортового компьютера.

Условия:

• Комфортные условия работы: хороший кофе и печенье.
• Оснащённую инженерную лабораторию: измерительная аппаратура, пайка, слесарная сборка, 3D-печать и поддержка опытных специалистов.
• Быструю логистику закупок: оперативно заказываем и получаем необходимые компоненты, платы, модули и процессоры.
• Возможность быстро прототипировать и проверять гипотезы: компания поддерживает эксперименты, отладочные стенды и инженерную разработку.
• Оформление по ТК РФ, испытательный срок 3 мес.
• Пятидневка, гибкий график (начало работы в интервале с 9:30 до 11:00, окончание работы с 18:00 до 19:30)
• Достойную зарплату, обсуждаемую по результатам собеседования.