от 400000 RUR
Москва
От 1 года до 3 лет
Обязанности:
- Разработка систем позиционирования. Использование фильтров Калмана (KF, EKF, UKF) для обработки данных IMU и GNSS.
- Построение решений на основе фактор-графов для задач локализации и навигации
- Подготовка, обработка и синхронизация данных с сенсоров
- Проведение экспериментов по оценке качества построенных систем
- Анализ ошибок и оптимизация алгоритмов позиционирования
Требования:
- Высшее техническое образование
- Работа в г. Донецке (командировка, 4 месяца на территории ДНР (г. Донецк)
- Понимание особенностей работы с данными IMU и GNSS
- Понимание методов калибровки сенсоров IMU, GNSS
- Умение проводить оценку качества систем позиционирования (ошибки положения, отклонения траектории и др.).
- Уверенные знания фильтров Калмана и их применения в системах позиционирования.
- Опыт разработки алгоритмов одометрии и навигации
Условия:
- Официальное трудоустройство по ТК РФ в штат компании (Не контракт с МО РФ)
- Оплата труда 250000 рублей оклад + командировочные 200000 рублей в месяц
- Выплаты 2 раза в месяц
- Компенсация жилья
- Страховка за счет компании
- Оплата переезда на место командировки, город Донецк
