Инженер-робототехник

ООО "Семаргл" – российская производственно-инжиниринговая компания, специализирующаяся на внедрении решений для автоматизации внутрискладской логистики и производственных процессов

Наши преимущества:

• 15 лет на рынке складского оборудования
• Более 10 патентов, лицензий и сертификатов
• Роботизация и цифровизация промышленных производств
• Комплексный подход от проектирования до послепродажного обслуживания
• Разработка и внедрение собственного ПО для управления складом DiaconТМ WMS

Чем предстоит заниматься:

• Разработка, отладка и внедрение управляющих программ для промышленных и коллаборативных роботов: перемещение заготовок, паллетирование, дуговая сварка, загрузка/выгрузка на станки, контроль геометрии.
• Программирование взаимодействия робота с периферийным оборудованием (конвейеры, поворотные устройства, сварочные источники, системы технического зрения, датчики усилия). При интеграции обеспечивать соответствие решений требованиям безопасности (в т.ч. ГОСТ Р 60.1.2.1-2016/ИСО 10218-1 для промышленных роботов и ГОСТ Р 60.1.2.3-2021/ISO/TS 15066:2016 для коллаборативных).
• Настройка систем безопасности для коллаборативных решений: конфигурирование зон контроля скорости, функций контролируемой остановки с расчётной безопасностью, чувствительности к столкновению, аварийных остановок, световых барьеров и других средств защиты в соответствии с ГОСТ Р 60.1.2.3-2021.
• Участие в пусконаладочных работах: калибровка роботов и инструмента, юстировка баз, проверка повторяемости позиционирования, устранение коллизий в рабочей зоне.
• Разработка и актуализация технологической документации: карты наладки, описания циклов, инструкции для операторов и наладчиков, протоколы испытаний, чек-листы проверки работоспособности.
• Работа с симуляционными средами для офлайн-программирования: проверка достижимости точек, исключение столкновений, верификация программ до физического внедрения.

Наши ожидания от кандидата:

• Высшее электротехническое образование.
• Опыт работы по профилю вакансии от 1 года.
• Навыки разработки программного обеспечения робототехнических комплексов на базе применения:
  • коллаборативных роботов (Jaka, Eidos, Estun);
  • промышленных роботов (KUKA, Fanuc, Estun).

• Навыки написания управляющей программы, создания траекторий перемещения, интеграции периферийного оборудования, настройки протоколов взаимодействия.

Дополнительные преимущества:

• Навыки создания цифровых двойников роботизированных и автоматизированных ячеек в среде tecnomatix, Process Simulate или аналогичной.
• Умение писать программы на языках Python, C++, Java Script.
• Навыки разработки управляющих программ автоматизированных ячеек на базе применения ПЛК марок Siemens, ОВЕН, Fastvel, Omron.
• Успешный опыт запуска роботизированных ячеек металлообработки станков токарно-фрезерных, шлифовальных, гибочных.
• Готовность к командировкам.
• Знание английского языка.

Мы предлагаем:

• Работу в высокотехнологичной и развивающейся компании.
• Современный офис, комфортное рабочее место.
• Официальную конкурентную заработную плату (уровень дохода обсуждается с финальным кандидатом).
• График работы: 5/2.
• В пятницу сокращенный рабочий день на 1 час.
• Корпоративные праздники и выездные мероприятия.
• Мероприятия и подарки для детей сотрудников.
• Предоставление полиса ДМС по истечении 6 месяцев работы.
• Корпоративный транспорт от ст. метро Ладожская и ст. метро Площадь Ленина до Бизнес центра "Сова".