з/п не указана
Москва
От 1 года до 3 лет
В Центре Робототехники Сбера собрана уникальная команда экспертов, которые обладают глубокими знаниями как в мобильной, так и в манипуляционной робототехнике. В нашей команде собраны лучшие робототехники страны, мы регулярно побеждаем на мировых соревнованиях и публикуем свои научные работы на топовых робототехнических конференциях - IROS и ICRA. И самое главное — мы выпустили антропоморфного робота Сбера и продолжаем его развивать.
Обязанности
- внедрение и интеграция решений research команд в робота по одному по направлениям: навигация, системы манипуляции, инструменты и вспомогательные сервисы
- оптимизация утилизации CPU и сетевого трафика систем
- продуктовая разработка роботехнических систем
- проектирование архитектуры системы
- написание и поддержание в актуальном состоянии документации.
Требования
- уровень: Junior/Middle
- опыт разработки на Python, C++
- опыт работы с утилитами ОС Linux
- базовая математическая подготовка в областях: алгоритмы и структуры данных или линейная алгебра.
Будет плюсом:
- опыт доведения исследований до продакшена
- опыт работы с kubernetes и настройку пайлайнов
- оpen-source проекты
- опыт работы с ROS2 (или хотя бы ROS1)
- опыт работы с симуляторами Isaac Sim / MuJoCo
- опыт работы с калибровкой сенсоров
- опыт работы с роботами
- опыт работы с драйверами нижнего уровня (моторы, лидары, камеры)
- Навыки работы с генеративными ai-моделями.
Условия
- офисный/гибридный формат в Москве (Автозаводская 23а к2)
- ежегодный пересмотр зарплаты и годовая премия
- расширенный ДМС и льготное страхование для семьи
- уникальная система обучения Сбера для профессионального и карьерного развития
- выгодная ипотека для сотрудников
- подписка Прайм с возможностью совместного использования на трёх близких
- вознаграждение за рекомендацию друзей в команду Сбера
- корпоративная пенсионная программа.
