Инженер по проектированию и созданию систем автопилота и алгоритмов управления для БАС

О компании

Мы ищем инженера, который будет проектировать системы автоматического управления полётом и разрабатывать алгоритмы машинного управления, от математической модели до лётных испытаний.

Обязанности:

• проектирование архитектуры систем автопилота для БАС ;
• разработка математических моделей динамики полёта и синтез законов управления;
• разработка алгоритмов навигации, стабилизации и автономного выполнения полётных заданий;
• разработка алгоритмов обнаружения, сопровождения;
• интеграция алгоритмов с полётными контроллерами, бортовыми вычислителями и системами технического зрения;
• моделирование и отладка алгоритмов в симуляционной среде (SIL/HIL);
• реализация алгоритмов на C/C++ для встраиваемых систем и их оптимизация по быстродействию;
• участие в стендовых и лётных испытаниях, анализ телеметрии и доработка алгоритмов;
• подготовка технической и программной документации;
• взаимодействие с конструкторами, разработчиками аппаратной части и специалистами по компьютерному зрению.

Требования:

• высшее образование в области систем управления летательными аппаратами, автоматизации, прикладной математики, радиотехники или смежных направлений;
• опыт разработки систем управления или алгоритмов для БПЛА, робототехнических систем от 1 года;
• знание теории автоматического управления, динамики полёта и аэродинамики летательных аппаратов;
• знание методов навигации и оценки состояния: инерциальная навигация, комплексирование данных датчиков, фильтр Калмана;
• уверенное владение C/C++ и Python;
• опыт работы с MATLAB/Simulink или аналогичными средствами моделирования;
• опыт работы с программным обеспечением автопилотов ArduPilot или PX4 на уровне исходного кода;
• знание протокола MAVLink;
• опыт работы с Linux и Git;
• умение читать техническую документацию и научные статьи на английском языке.

Будет преимуществом:

• опыт работы с ROS / ROS 2 и симуляторами Gazebo, AirSim или аналогами;
• опыт интеграции систем компьютерного зрения в контур управления БПЛА;
• опыт программирования встраиваемых систем реального времени (STM32, RTOS);
• опыт работы с бортовыми вычислителями (NVIDIA Jetson, Rockchip и аналоги);
• навыки пилотирования БАС;
• умение работать с продвинутыми моделями искусственного интеллекта и ИИ-инструментами разработки (Claude Code, Codex и аналоги) для написания, проверки кода и анализа данных.

Условия:

• официальное трудоустройство по ТК РФ;
• испытательный срок 1 месяц;
• после успешного прохождения испытательного срока заработная плата от 90 000 до 150 000 ₽;
• пятидневная рабочая неделя;
• место работы: Ставрополь;
• участие в разработке беспилотных авиационных систем полного цикла, от модели до лётных испытаний;
• профессиональный рост и обучение.