з/п не указана
Москва
От 3 до 6 лет
Будете создавать real-time алгоритмы State Estimation для мобильных роботов (Visual/Lidar/Inertial Odometry, Sensor Calibration, SLAM) и разрабатывать менеджер мультимодальных карт — автоматическое выделение подкарт, выравнивание, сшивание.
Обязанности
Чем предстоит заниматься:
- полный цикл разработки (Python/C++ ~50/50)
- pip/uv пакеты и C++ библиотеки
- встраивание в CI/CD
- оптимизация ресурсов
- тесты на реальных роботах
- участие в архитектуре всей системы.
Требования
Кого ищем:
- опыт в Odometry / Sensor Calibration / Legged Robots State Estimation / SLAM (хотя бы что-то одно)
- горите разработкой, ресёчем, математикой, робототехникой
- сильный Python и/или C++: PEP8, SOLID, чистая архитектура, ООП, декораторы, чувство цены операций
- умеете превратить научную статью в рабочий код; матан/линал/геометрия — «вспомню и применю»
- наш стек: Linux, Git, Bash, Docker, ROS2; numpy, scipy, opencv, cupy, pytorch, ONNX, TensorRT, pcl, eigen
- будет плюсом: Place Recognition, научные статьи, фильтр Калмана / Factor Graph, работа с камерами/лидарами/IMU, работа c Nvidia Jetson, многопоточность, x86/arm64, PTP/NTP, k3s.
Условия
- офисный формат в Москве (Автозаводская 23а к2)
- ежегодный пересмотр зарплаты и годовая премия
- расширенный ДМС и льготное страхование для семьи
- уникальная система обучения Сбера для профессионального и карьерного развития
- выгодная ипотека для сотрудников
- подписка Прайм с возможностью совместного использования на трёх близких
- вознаграждение за рекомендацию друзей в команду Сбера
- корпоративная пенсионная программа.
