Разработчик автономных систем (Ros2, С++/Python)

Обязанности:

• разработка алгоритмов навигации, локализации и управления для БПЛА и робототехнических платформ;
• разработка программных модулей на C++ и Python с использованием ROS 2. 3;
• интеграция LiDAR, IMU, камер, GNSS и других датчиков, реализация sensor fusion и фильтрации данных;
• разработка и настройка: Visual Odometry, LiDAR Odometry, SLAM и алгоритмов оценки положения;
• разработка систем управления движением БПЛА, включая PID-регуляторы, MPC и алгоритмы отслеживания заданной траектории;
• разработка алгоритмов глобального и локального планирования маршрута, включая A*, Dijkstra, обход препятствий и перепланирование маршрута;
• интеграция с PX4/ArduPilot, работа с MAVLink;
• проведение испытаний в симуляции и на реальных платформах.

Требования:

• уверенное знание C++ и Python;
• практический опыт работы с ROS 2. 3;
• опыт работы с NVIDIA Jetson, Raspberry Pi, Orange Pi или другими embedded Linux-платформами;
• понимание алгоритмов навигации, Kalman Filter/EKF и sensor fusion;
• знание теории управления и практический опыт с PID-регуляторами, желательно понимание MPC и методов управления движением;
• понимание алгоритмов планирования маршрута и поиска пути: A*, Dijkstra, локальное планирование и отслеживание траектории;
• опыт работы с OpenCV, Visual Odometry, SLAM или LiDAR-based localization;
• знание MAVLink, опыт работы с PX4 и/или ArduPilot.

Условия:

• оформление по ТК РФ c первого дня в штат;
• график работы: 5/2, гибкое начало дня;
• конкурентный уровень заработной платы, готовы обсуждать с кандидатом на собеседовании;
• команда коллег-профессионалов и единомышленников;
• обучение и наставничество от опытных коллег;
• комфортный офис на территории производства в шаговой доступности с метро ЦСКА;
• бесплатный шатл для сотрудников от м. Аэропорт.