проспект Медиков 3
В команду Perception (ML Team) отдела разработки системы помощи водителю ADAS ищем Computer Vision инженера для работы с радарами.
Наша команда отвечает за систему обработки данных, получаемых с датчиков, и их преобразование в динамическу карту, полную объектов, с такими свойствами как положение в пространстве, скорость агента, размеры и тд. Мы запускаем машины с большим количеством датчиков по дорогам Москвы и собираем данные для экспериментов. Нам предстоит создать масштабную инфраструктуру нейронных сетей на основе постоянного обмена входящими и исходящими данными с электромобилей, которые помогут АТОМу стать умным, безопасным и предупреждать опасные ситуации на дороге.
Чем предстоит заниматься:
- Имплементация и обучение моделей для оценки окружающей обстановки (3D Detection \ Tracking) с использованием данных с радара. А также фузии радара с другими датчиками как лидар, камеры и тд;
- Изучение State-of-the-Art, реализация моделей и алгоритмов;
- Тестирование алгоритмов на реальном автомобиле.
Наши требования к кандидату:
- Опыт программирования на Python3;
- Умение писать качественный и легкочитаемый код;
- Опыт работы с Deep Learning Computer Vision (мы используем PyTorch);
- Опыт работы с 3D CV и облаками точек (например, PCL);
- Опыт работы с классическим CV (OpenCV);
- Умение обращаться с Git, Bash, Docker;
- Отличная математическая подготовка.
Будет плюсом:
- Опыт работы в сфере ADAS или Self-Driving;
- Опыт работы с протоколом DDS;
- Опыт программирования на C++;
- Опыт работы с Robot Operating System (ROS).
Что мы предлагаем:
-
Работу в команде 700+ профессионалов из России, Китая, Европы;
-
Корпоративную культуру, выстраиваемую в духе инноваций;
-
Возможность создавать новые процессы и влиять на развитие продукта;
-
Кафетерий льгот — питание, транспорт, ДМС, фитнес, обучение и многое другое;
-
Годовой бонус;
-
Работа в аккредитованной Ит-компании;
-
Заработную плату, которая обсуждается индивидуально.