Инженер-программист С++/Python

Evocargo создает транспорт будущего. Мы проектируем, конструируем и собираем автономные электро-грузовики, разрабатываем программное обеспечение беспилотников и низкоуровневых компонентов. Мы разрабатываем и внедряем «под ключ» автономные логистические решения полного цикла, которые уже сейчас доступны в закрытых производственных помещениях и на контролируемых территориях.

Мы в поисках Инженера-программиста С++/Python

Наша команда находится на стыке hardware (оборудование, сенсорика) и software (ПО автопилотирования) беспилотного автомобиля. Мы разрабатываем драйверы устройств для фреймворка ROS, которые позволяют получать данные и управлять сенсорами и иными электронными узлами беспилотного автомобиля. Мы также разрабатываем собственные электронные устройства, интегрируемые в систему управления и обеспечиваем сопровождение серийного производства в части проверки и настройки наших устройств.

Мы ищем разработчика, который будет заниматься разработкой ROS-драйверов устройств и вспомогательного ПО на языках C++ и Python.

Задачи:

• Разработка драйверов для различных устройств (IMU, GNSS-приёмники, сонары, лидары, камеры, радары);
• Контроль целостности и корректности получаемых с сенсоров данных;
• Первичная фильтрация получаемых данных и отправка в соответствующие топики;
• Разработка ПО для проверки и настройки устройств;
• Разработка ПО для диагностики работы устройств.

Наш стек:

• С++ 17;
• Python 3.10;
• ROS;
• Целевая ОС - Ubuntu;
• Docker;
• GitLab;
• Jira, Confluence - для задач и знаний.

От будущего коллеги мы ждем:

• Опыт разработки с использованием языков C++ и Python - от 3 лет;
• C++: 14/17, STL/Boost;
• Python3: python-can, pyserial, requests, numpy, matplotlib
• Уверенное знание командной строки Linux и понимание особенностей разработки под Linux, работы ядра, системных вызовов;
• Понимание принципов ООП и структурного программирования;
• Базовые знания интерфейсов RS 232/422/485, CAN, а также протоколов TCP/IP, UDP, CANopen, J1939;
• Версионирование исходного кода в git.

Будет плюсом:

• Профильное высшее техническое образование (робототехника, мехатроника, машиностроение, приборостроение);
• Опыт работы с Robot Operating System (ROS);
• Опыт работы с железом (сенсоры, низкоуровневые драйвера, работа со стеком различных интерфейсов);
• Опыт отладки цифровых интерфейсов;
• Опыт написания визуализации данных с датчиков;
• Опыт работы с Docker-контейнерами.

Условия:

• Оформление по ТК РФ, белая з/п;
• Выдаем новую технику для работы;
• ДМС со стоматологией;
• Корпоративные скидки на услуги и товары от разных торговых площадок, фрукты и настолки в офисе, марафоны и другие спортивные активности;
• Day Off - при плохом самочувствии можно поработать из дома;
• Возможность узнать все про мир беспилотного транспорта;
• Интересные задачи, нацеленные на развитие высокотехнологичных самодвижущихся транспортных средств;
• Мы открыто делимся фидбеком, не боимся прямо говорить о том, что сделано плохо, но при условии, что критика выражена конструктивно и с уважением к другим;
• Формат работы: офис или гибрид. У нас уютный и продуманный офис с террасой в Москве, технопарке "Калибр" в 10 минутах пешком от м. Алексеевская.

Любим сопроводительные письма ;)