Столярный переулок 3к16
Чем предстоит заниматься:
- Руководством группой математического моделирования систем управления;
- Участием в разработке и моделировании систем управления в MATLAB/Simulink;
- Постановкой задач и проверкой результатов работы других исполнителей;
- Консультацией других исполнителей;
- Написанием технической документации;
- Организацией хранения моделей и учета их изменений в Git;
- Взаимодействием с представителями других департаментов по вопросам интеграции моделей в общую модель изделия.
Что мы ожидаем:
-
Высшее техническое образование в области разработки систем автоматического управления или математического моделирования;
-
Опыт работы с имитационными математическими моделями в области мехатроники/управления полётом (знание базового математического аппарата – интегрирование уравнений движения, преобразование координат, кватернионы и т.д.). Понимание как решать прямую и обратную задачу по скорости и положению для произвольного манипулятора;
-
Опыт разработки имитационных математических моделей систем автоматического управления в MATLAB/Simulink (как минимум два проекта, где по результатам моделирования была собрана реальная работоспособная система);
-
Понимание принципов работы и синтеза систем автоматического управления (ПИД регуляторы, цифровые фильтры и т.д.);
-
Знание и понимание основных принципов ТАУ, ТОЭ, Теории электрических машин;
-
Понимание методов настройки САУ, включая калибровку датчиков и исполнительных механизмов;
-
Опыт верификации математических моделей по результатам натурных испытаний реальных систем;
-
Базовые навыки программирования, умение читать/писать код на C/C++ хотя бы на минимальном уровне;
-
Опыт моделирования в MATLAB/Simulink мехатронных систем (робототехника, гироподвесы, ЧПУ станки и т.п.) или систем управления движением летательных аппаратов.
Мы предлагаем:
- Работу в аккредитованной ИТ-компании;
- Шаг в космос - для тех, кто вдохновлен идеей покорения космоса и мечтает быть к этому причастным;
- Возможность выбора формата работы (офис/удаленка/гибрид);
- Комфортный современный лофт-офис в 5 минутах от метро "Улица 1905 года";
- Оформление в соответствии с ТК РФ;
- Конкурентный уровень заработной платы - на уровне лидеров ИТ/телеком-индустрии.